[发明专利]一种夹爪装置

权利要求书

1.一种夹爪装置，其特征在于：包括安装架，设置在所述安装架上的直线轴承座安装板，以及电机底板，安装在所述电机地板上的电机，还包括设置在所述安装架上的滑动轴承座安装板，安装在所述滑动轴承座安装板上的带座轴承，与所述带座轴承配合的传动轴，以及用于夹取物体的移动夹爪和所述安装架另一端的固定夹爪。

2.根据权利要求1所述一种夹爪装置，其特征在于：所述安装架两边的材料为带滑槽的铝合金矩形管制作，所述安装架中间及末端位置设计有用于加强所述安装架强度的横梁，设置与所述安装架上的横梁上钻有通孔，利用锁紧块将被连接物体锁紧在安装架上。

3.根据权利要求1所述一种夹爪装置，其特征在于：所述直线轴承座安装板用于与其它机械设备连接时，用于对整个夹爪装置的上升和下降，该直线轴承座安装板分别放置在所述安装架的中间和一端，在中间所述直线轴承座安装板下放设计有连接横梁。

4.根据权利要求1所述一种夹爪装置，其特征在于：所述电机安装在所述电机底板上，所述电机底板的下方连接有同步带轮装置，所述电机通过同步带轮装置与所述传动轴连接，所述转动轴设置与所述带座轴承下方，所述带座轴承安装在所述滑动轴承安装板上。

5.根据权利要求1所述一种夹爪装置，其特征在于：所述传动轴与被动同步带轮通过键连接，同时同步带轮上的同步带与所述移动夹爪同步锁块固定。

6.根据权利要求1所述一种夹爪装置，其特征在于：所述移动夹爪为长条形，所述移动夹爪爪取端开有锯齿型槽，该槽用于稳定夹取物体，所述移动夹爪两端设计有滑动块，所述移动夹取在所述安装架两边的铝合金槽中滑动。

7.根据权利要求1所述一种夹爪装置，其特征在于：所述固定夹爪固定安装在所述安装架的一端，通过锁紧块锁紧在所述安装架上，所述固定夹爪表面开有锯齿型切槽，用于稳定夹取物体。