[发明专利]包装机控制设备、系统、方法及工程机械

说明书

本发明涉及包装机控制技术领域，公开了一种包装机控制设备、系统、方法及工程机械，其中一台转运机构对应有多台包装机，每一台包装机均包括所述包装机控制设备，该包装机控制设备包括：接收装置，用于接收来自相对本包装机的上游包装机的卸包信号；以及控制装置，用于在接收到所述卸包信号时计算与所述卸包信号相应的包到达本包装机的总时间，并根据所计算的总时间控制本包装机的卸包。本发明通过根据卸包信号计算上游包装机卸下的包到达本装机的总时间，并根据所计算的总时间来控制本包装机的卸包，从而能有效控制和避免多台包装机在协同工作时出现叠包和拼包的问题。

技术领域

本发明涉及包装机控制技术，具体地，涉及一种包装机控制设备、系统、方法及工程机械。

背景技术

干混砂浆包装机系统常见两位或单位包装，在生产过程中包装好的成品袋将翻落至皮带等运行机构运出工位。当工艺需求或场地需求而需要将复数多个工位直线安装，以使成品均落入同一个运转机构或皮带上，则有可能出现后顺序工位落袋时叠包或拼包，导致分拣转运困难。

因为设备和生产工艺特点以及人工干预的各种因素，包装机计量打包和翻袋插袋等工作时间长短是非常不稳定和无规律的。包装工位负责自动按照设定参数生产包装干混砂浆产品，并由独立的PLC及相关电控完成计量封包然后卸包至运行机构，例如皮带。皮带负责将工位上卸下的包运输至其他分拣或转运机构进行后续处理。因为设备运行特性，导致包装工位产出速率不稳定，时快时慢，而且每一个包装工位的控制程序是独立运行的。这就有可能出现图1所示的情况。

图1是现有技术提供的包装机系统的示意图，如图1所示，左侧的包装机1卸包到皮带机的皮带2上有可能和右侧的包重叠或者紧贴，即出现拼包或叠包的现象，这就会导致最终分拣转运困难，从而会降低生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种包装机控制设备、系统、方法及工程机械，用于避免在皮带机的皮带上出现拼包或叠包的现象。

为了实现上述目的，本发明提供了一种包装机控制设备，其中一台转运机构对应有多台包装机，每一台包装机均包括所述包装机控制设备，该设备包括：接收装置，用于接收来自相对本包装机的上游包装机的卸包信号；以及控制装置，用于在接收到所述卸包信号时计算与所述卸包信号相应的包到达本包装机的总时间，并根据所计算的总时间控制本包装机的卸包。

可选地，所述根据所计算的总时间控制本包装机的卸包包括：根据所述总时间得到所述包到达本包装机的剩余时间；以及在所述剩余时间处于限制值时禁止本包装机进行卸包。

可选地，所述根据所计算的总时间控制本包装机的卸包包括：在所述包到达本包装机时开始计时，在计时时间处于限制值时禁止本包装机进行卸包。

可选地，所述限制值为时间范围。

相应地，本发明还提供了一种包装机控制系统，该系统包括：检测装置，用于检测所述包装机的卸包以发出卸包信号；以及以上所描述的包装机控制设备。

相应地，本发明还提供了一种工程机械，包括以上所描述的包装机控制系统。

相应地，本发明还提供了一种包装机控制方法，其中一台转运机构对应有多台包装机，每一台包装机均通过所述包装机控制方法进行控制，该方法包括：接收来自相对本包装机的上游包装机的卸包信号；在接收到所述卸包信号时计算与所述卸包信号相应的包到达本包装机的总时间；以及根据所计算的总时间控制本包装机的卸包。

可选地，所述根据所计算的总时间控制本包装机的卸包包括：根据所述总时间得到所述包到达本包装机的剩余时间；以及在所述剩余时间处于限制值时禁止本包装机进行卸包。

可选地，所述根据所计算的总时间控制本包装机的卸包包括：在所述包到达本包装机时开始计时，在计时时间处于限制值时禁止本包装机进行卸包。

可选地，所述限制值为时间范围。