[发明专利]包装机控制设备、系统、方法及工程机械有效
| 申请号： | 201711342694.7 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109956111B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 安宁;郭岗;王子吉力 | 申请（专利权）人： | 湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B57/00 | 分类号： | B65B57/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;陆文超 |
| 地址： | 415907 湖南省常德市汉*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装机 控制 设备 系统 方法 工程机械 | ||
1.一种包装机控制设备，其中一台转运机构对应有多台包装机，每一台包装机均包括所述包装机控制设备，其特征在于，该设备包括：
接收装置，用于接收来自相对本包装机的上游包装机的卸包信号和下游包装机的禁止卸包信号；以及
控制装置，用于在接收到所述卸包信号且未接收到所述下游包装机的禁止卸包信号时计算与所述卸包信号相应的包到达本包装机的总时间，并根据所计算的总时间控制本包装机的卸包，以及用于在接收到所述下游包装机的禁止卸包信号且本包装机上游的连续包数量小于第一预定数量的情况下，控制本包装机间隔一个卸包位再进行卸包。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述根据所计算的总时间控制本包装机的卸包包括：
根据所述总时间得到所述包到达本包装机的剩余时间；以及
在所述剩余时间处于限制值时禁止本包装机进行卸包。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述根据所计算的总时间控制本包装机的卸包包括：
在所述包到达本包装机时开始计时，在计时时间处于限制值时禁止本包装机进行卸包。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述限制值为时间范围。
5.一种包装机控制系统，其特征在于，该系统包括：
检测装置，用于检测所述包装机的卸包以发出卸包信号；以及
权利要求1-4中任一项权利要求所述的包装机控制设备。
6.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求5所述的包装机控制系统。
7.一种包装机控制方法，其中一台转运机构对应有多台包装机，每一台包装机均通过所述包装机控制方法进行控制，其特征在于，该方法包括：
接收来自相对本包装机的上游包装机的卸包信号和下游包装机的禁止卸包信号；
在接收到所述卸包信号且未接收到所述下游包装机的禁止卸包信号时计算与所述卸包信号相应的包到达本包装机的总时间，并根据所计算的总时间控制本包装机的卸包，以及在接收到所述下游包装机的禁止卸包信号且本包装机上游的连续包数量小于第一预定数量的情况下，控制本包装机间隔一个卸包位再进行卸包。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所计算的总时间控制本包装机的卸包包括：
根据所述总时间得到所述包到达本包装机的剩余时间；以及
在所述剩余时间处于限制值时禁止本包装机进行卸包。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述根据所计算的总时间控制本包装机的卸包包括：
在所述包到达本包装机时开始计时，在计时时间处于限制值时禁止本包装机进行卸包。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述限制值为时间范围。
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