[发明专利]一种速度可调的电梯升降机控制方法

说明书

本发明提供了一种速度可调的电梯升降机控制系统及方法，系统包括电梯本体，还包括设置在电梯的传动机构与电梯本体的衔接处的两个压力传感销，两个压力传感销输出两组电压/电流信号，并将信号传给PLC，PLC得到电梯吊笼内载荷重量并将该数据传送给伺服控制器，伺服控制器根据重量控制伺服电机的运行速度。本发明根据载重实时自动调节升降机的运行速度，能够提升升降机的运行稳定性；本发明用PLC取代起重超载器的功能，成本低，设备维护率低；本发明能够大大提高施工升降机停层精度。

技术领域

本发明属于施工电梯技术领域，尤其是涉及一种速度可调的电梯升降机控制系统及方法。

背景技术

施工升降机又叫建筑用施工电梯，也可以成为室外电梯，工地提升吊笼。施工升降机主要用于城市高层和超高层的各类建筑中,因为这样的建筑高度对于使用井字架、龙门架来完成作业是十分困难的。由于其独特的箱体结构让施工人员乘坐起来既舒适又安全。施工升降机在工地上通常是配合塔吊使用。原有的调频类施工升降机，电机输出最大转速固定，不能根据载重情况进行转速的调节，即使在无载荷的情况下运行速度也是保持设定速度。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种速度可调的电梯升降机控制系统，以实现根据载重量速度自动调节速度。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种速度可调的电梯升降机控制系统，包括电梯本体，还包括设置在电梯的传动机构与电梯本体的衔接处的两个压力传感销，两个压力传感销输出两组电压/电流信号，并将信号传给PLC，PLC得到电梯吊笼内载荷重量并将该数据传送给伺服控制器，伺服控制器根据重量控制伺服电机的运行速度。

进一步的，所述两个压力传感销为电压型输出方式。

相对于现有技术，本发明所述的一种速度可调的电梯升降机控制系统具有以下优势：

(1)本发明根据载重实时自动调节升降机的运行速度，能够提升升降机的运行稳定性，

(2)本发明用PLC取代起重超载器的功能，成本低，设备维护率低；

(3)本发明能够大大提高施工升降机停层精度。

本发明的另一目的在于提出一种电梯升降机控制系统进行电梯升降机控制的方法，包括如下步骤：

(1)利用设置在传动机构与电梯衔接处的压力传感销输出两组电压/电流信号，并将信号传送给PLC；

(2)由PLC的模拟量输入模块将信号传送到PLC内部，PLC的CPU将模拟量信号计算转换成数字量信号，得到吊笼内载荷的重量；

(3)PLC根据得到的吊笼内载荷的重量，通过伺服控制器控制伺服电机的运行速度；

(4)通过与传动机构同步的编码器给PLC一个脉冲信号，PLC通过高速计数器功能计算出当前高度，使之准确到达与PLC通讯的人机界面设定的目标高度。

进一步的，所述步骤(2)中，计算过程如下：通过两个压力传感器输出电压值，得到2个传感销输出的平均电压U_av，则当载重为G'时，输出电压为U_av'，

其中G₀为吊笼自重，G为额定载重，则有载重

本发明所述的电梯升降机控制方法与上述一种速度可调的电梯升降机控制系统的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：