[发明专利]一种速度可调的电梯升降机控制方法

权利要求书

1.一种电梯升降机控制系统进行电梯升降机控制的方法，其特征在于：电梯升降机控制系统包括电梯本体，还包括设置在电梯的传动机构与电梯本体的衔接处的两个压力传感销，两个压力传感销输出两组电压/电流信号，并将信号传给PLC，PLC得到电梯吊笼内载荷重量并将该数据传送给伺服控制器，伺服控制器根据重量控制伺服电机的运行速度，所述两个压力传感销为电压型输出方式；

控制方法包括如下步骤：

(1)利用设置在传动机构与电梯衔接处的压力传感销输出两组电压/电流信号，并将信号传送给PLC；

(2)由PLC的模拟量输入模块将信号传送到PLC内部，PLC的CPU将模拟量信号计算转换成数字量信号，得到吊笼内载荷的重量；计算过程如下：通过两个压力传感器输出电压值，得到2个传感销输出的平均电压U_av，则当载重为G'时，输出电压为U_av'，

其中G₀为吊笼自重，G为额定载重，则有载重

(3)PLC根据得到的吊笼内载荷的重量，通过伺服控制器控制伺服电机的运行速度；

(4)通过与传动机构同步的编码器给PLC一个脉冲信号，PLC通过高速计数器功能计算出当前高度，使之准确到达与PLC通讯的人机界面设定的目标高度。