[发明专利]一种落地抱杆

说明书

技术领域

本发明涉及输电塔安装专用起重设备技术领域。

背景技术

用于输电塔安装的落地抱杆通常架设在输电塔内部。在使用完毕后的拆除过程中，面临如何将臂架回收，从而以较小截面通过输电塔顶部的开口降到地面的问题。目前解决的方法主要是在抱杆主体上部设置桅杆，拆除时将前、后臂架分别向桅杆中心回收，然后下降。这种方法在大中型输电塔作业中效果明显，但对于小型输电塔，由于顶部开口较小，采用此种收臂方法，回收后的结构截面较大，难以通过输电塔顶部的开口。

通常落地抱杆的单件质量较大，安装拆卸需要另外使用起重设备辅助进行。这就增加了装拆的设备和时间消耗。如果能够不借助额外起重设备完成拆卸，将有助于提高设备使用的效率和效益。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种落地抱杆，它具有安装和拆除方便、快捷，工作效率高等特点。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种落地抱杆，包括拖行架、爬升架、抱杆主体、回转台和臂架，拖行架通过可使爬升架处于水平放置状态或垂直工作状态的爬升架起扳驱动装置与爬升架连接，在爬升架上设有可以爬升架为基础调整高度的抱杆主体，在抱杆主体的上端部设有回转台，臂架由其支撑部位分界，分为起重臂和平衡臂，平衡臂的后端部设有配重，臂架与抱杆主体之间设有折转结构：在回转台的上端竖向设有桅杆，桅杆的上端部与臂架通过臂架转轴连接形成臂架的支撑部位，臂架转轴于臂架的宽度方向设置，桅杆与平衡臂相对应的一面为相契合的倾斜面，在臂架与桅杆之间设有可使臂架绕臂架转轴转动的臂架转动驱动装置，在平衡臂的后端部与桅杆底部之间设有活动连接杆，其与桅杆共同形成对臂架的三角形稳固支撑。

本发明进一步改进在于：

臂架转动驱动装置包括设置在桅杆上的第一活塞式执行机构，第一活塞式执行机构的活塞杆端部通过臂架转动联动结构与桅杆的上部和平衡臂的前端底部转轴连接，臂架转动联动结构包括第一弧形板和第二弧形板，第一弧形板的弧形面朝上，其左端与第一活塞式执行机构的活塞杆端部转轴连接，其右端与桅杆转轴连接，第二弧形板弧形面朝向平衡臂的后端，其下端与第一弧形板的中部转轴连接，其上端与平衡臂的前端底部转轴连接，

起重臂设有侧折结构：起重臂由后端的支撑臂和前端的侧折臂通过侧臂转轴转动连接在一起，侧臂转轴位于支撑臂和侧折臂的同一侧，在支撑臂与侧折臂之间设有可使侧折臂绕侧臂转轴转动以使支撑臂与侧折臂叠合的侧折驱动装置。

侧折驱动装置包括设置在支撑臂上的第二活塞式执行机构，第二活塞式执行机构的活塞杆端部通过侧折联动结构与支撑臂的前端部和侧折臂的后端部转动连接，侧折联动结构包括第一铰接板与第二铰接板，第一铰接板为由倾斜部和伸出部组成的一体结构，倾斜部由后端向靠近支撑臂的一侧前方倾斜，其后端部与第二活塞式执行机构的活塞杆前端部转轴连接，伸出部由倾斜部前端部朝向支撑臂一侧伸出并与支撑臂转轴连接，第二铰接板为弧形面朝前的弧形板，第二铰接板的后端部与第一铰接板靠近倾斜部的伸出部转轴连接，第二铰接板的前端部与侧折臂的后端部转轴连接，当第二活塞式执行机构的活塞杆伸出带动第一铰接板向前方移动时，第一铰接板带动第二铰接板前移，从而使第二铰接板带动侧折臂绕侧臂转轴向与第二活塞式执行机构相反的方向转动，产生侧折动作。

爬升架起扳驱动装置包括四杆随动机构和爬升架拉动机构，四杆随动机构包括对称设置在爬升架左右两侧的一对长连杆和对称设置在爬升架左右两侧的一对短连杆，四个连杆的上端与爬升架的前侧部转轴连接，四个连杆的下端伸向后方与拖行架转轴连接，一对长连杆的爬升架连接端高于一对短连杆的爬升架连接端，一对长连杆的拖行架连接端位于一对短连杆的拖行架连接端的后方，爬升架拉动机构的后端设置在拖行架上，前端设置在爬升架的底部，以用于爬升架的底部前后方向位移，使爬升架在四杆随动机构的支撑下保持水平放置状态或垂直工作状态。

爬升架拉动机构包括水平设置在拖行架上，活塞杆朝向后方的第三活塞式执行机构，在拖行架上，靠近爬升架的前端左右对称设置一对固定凹槽滚轮，在第三活塞式执行机构的活塞杆端部左右对称设置一对与一对固定凹槽滚轮相对应的活动凹槽滚轮，还包括一对拉索，一对拉索的一端固定在拖行架上，一对拉索的另一端向后由底部绕过一对活动凹槽滚轮再折转向前

由一对固定凹槽滚轮的底部向上，再与爬升架的底部固定连接。

爬升架拉动机构为钢丝绳电动执行机构，钢丝绳电动执行机构固定在拖行架上，钢丝绳电动执行机构的钢丝绳连接端与爬升架的底部固定连接。