[发明专利]一种落地抱杆

权利要求书

1.一种落地抱杆，包括拖行架(1)、爬升架(2)、抱杆主体(3)、回转台(4)和臂架(5)，所述拖行架(1)通过可使爬升架(2)处于水平放置状态或垂直工作状态的爬升架起扳驱动装置与爬升架(2)连接，在所述爬升架(2)上设有可以爬升架(2)为基础调整高度的抱杆主体(3)，在所述抱杆主体(3)的上端部设有回转台(4)，所述臂架(5)由其支撑部位分界，分为起重臂(5-1)和平衡臂(5-2)，所述平衡臂(5-2)的后端部设有配重(5-3)，其特征在于：所述臂架(5)与所述抱杆主体(3)之间设有折转结构：在所述回转台(4)的上端竖向设有桅杆(6)，所述桅杆(6)的上端部与所述臂架(5)通过臂架转轴(7)连接形成臂架(5)的支撑部位，所述臂架转轴(7)于所述臂架(5)的宽度方向设置，所述桅杆(6)与所述平衡臂(5-2)相对应的一面为相契合的倾斜面，在所述臂架(5)与所述桅杆(6)之间设有可使臂架(5)绕所述臂架转轴(7)转动的臂架转动驱动装置，在所述平衡臂(5-2)的后端部与所述桅杆(6)底部之间设有活动连接杆(8)，其与所述桅杆(6)共同形成对臂架(5)的三角形稳固支撑。

2.根据权利要求1所述的一种落地抱杆，其特征在于：所述臂架转动驱动装置包括设置在桅杆(6)上的第一活塞式执行机构(9)，所述第一活塞式执行机构(9)的活塞杆端部通过臂架转动联动结构与所述桅杆(6)的上部和所述平衡臂(5-2)的前端底部转轴连接，所述臂架转动联动结构包括第一弧形板(10)和第二弧形板(11)，所述第一弧形板(10)的弧形面朝上，其左端与所述第一活塞式执行机构(9)的活塞杆端部转轴连接，其右端与所述桅杆(6)转轴连接，所述第二弧形板(11)弧形面朝向所述平衡臂(5-2)的后端，其下端与所述第一弧形板(10)的中部转轴连接，其上端与所述平衡臂(5-2)的前端底部转轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种落地抱杆，其特征在于：所述起重臂(5-1)设有侧折结构：所述起重臂(5-1)由后端的支撑臂(5-1-1)和前端的侧折臂(5-1-2)通过侧臂转轴(5-1-3)转动连接在一起，所述侧臂转轴(5-1-3)位于所述支撑臂(5-1-1)和侧折臂(5-1-2)的同一侧，在所述支撑臂(5-1-1)与所述侧折臂(5-1-2)之间设有可使所述侧折臂(5-1-2)绕所述侧臂转轴(5-1-3)转动以使所述支撑臂(5-1-1)与所述侧折臂(5-1-2)叠合的侧折驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种落地抱杆，其特征在于：所述侧折驱动装置包括设置在支撑臂(5-1-1)上的第二活塞式执行机构(12)，所述第二活塞式执行机构(12)的活塞杆端部通过侧折联动结构与所述支撑臂(5-1-1)的前端部和所述侧折臂(5-1-2)的后端部转动连接，所述侧折联动结构包括第一铰接板(13)与第二铰接板(14)，所述第一铰接板(13)为由倾斜部和伸出部组成的一体结构，所述倾斜部由后端向靠近支撑臂(5-1-1)的一侧前方倾斜，其后端部与所述第二活塞式执行机构(12)的活塞杆前端部转轴连接，所述伸出部由所述倾斜部前端部朝向支撑臂(5-1-1)一侧伸出并与支撑臂转轴连接，所述第二铰接板(14)为弧形面朝前的弧形板，所述第二铰接板(14)的后端部与所述第一铰接板(13)靠近所述倾斜部的伸出部转轴连接，所述第二铰接板(14)的前端部与所述侧折臂(5-1-2)的后端部转轴连接，当所述第二活塞式执行机构(12)的活塞杆伸出带动第一铰接板(13)向前方移动时，所述第一铰接板(13)带动所述第二铰接板(14)前移，从而使所述第二铰接板(14)带动所述侧折臂(5-1-2)绕所述侧臂转轴(5-1-3)向与所述第二活塞式执行机构(12)相反的方向转动，产生侧折动作。