[发明专利]全自动检测基板尺寸设备、基板检测线及其检测方法

说明书

本发明公开了一种全自动检测基板尺寸设备、基板检测线及其检测方法，其中全自动检测基板尺寸设备包括主机架、承载板、传送带、门式行走机构和激光传感器,所述承载板为多个，等间距地固定在所述主机架上，相邻两个所述承载板之间设有1个所述传送带，位于两侧的所述承载板上均设有沿其长度方向布置的行走轨道，所述门式行走机构安装在所述行走轨道上，所述激光传感器通过第三行走机构安装在所述门式行走机构上。基板检测线包括顺次连接的自动上料装置、基板尺寸检测设备和下料输出台，所述基板尺寸检测设备采用前述的全自动检测基板尺寸设备。本发明能够代替人工自动检测基板的尺寸，具有检测速度快和检测精度高的优点。

技术领域

本发明设于机械设备领域，具体涉及一种全自动检测基板尺寸设备、基板检测线及其检测方法。

背景技术

随着科学技术日新月异，国民的环保意识也在迅速提高，新能源替代化石类等不可再生能源已成为大势所趋。而薄膜电池正是利用太阳能进行发电的高科技成果，进入二十一世纪后，薄膜电池的转化效率更是达到了前所未有的快速发展。

薄膜电池是众多太阳能电池中的一种，且制备工艺复杂。诸如PVD(PhysicalVapor Deposition，物理气相沉积)镀膜、TCO透明导电膜镀膜以及CIGS太阳能薄膜电池镀膜对材料的尺寸精度要求都十分严格。为保证最重要的沉积工序正常运转，前段工序基板符合工艺要求是必要的。现用传动线没有针对基板尺寸的自动检测装置，只有专职人员在原材料入库时的抽检或者原材料厂商提供合格证明文件，所述材料的尺寸精度得不到保证，亟需研发一款自动检测材料尺寸设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动检测基板尺寸设备，以解决现有技术中的不足，它能够代替人工自动检测基板的尺寸，具有检测速度快和检测精度高的优点。

本发明的另一目的是提供一种检测线，它能够自动上料、自动检测和自动下料，有效提高基板检测效率。

本发明的另一目的是提供一种检测线的检测方法，它能够准确地检测出基板的尺寸，并实现自动上料和自动卸料。

本发明提供了一种全自动检测基板尺寸设备包括主机架、承载板、传送带、门式行走机构和激光传感器,所述承载板为多个，等间距地固定在所述主机架上，相邻2个所述承载板之间设有1个所述传送带，位于两侧的所述承载板上均设有沿其长度方向布置的行走轨道，所述门式行走机构安装在所述行走轨道上，所述激光传感器通过第三行走机构安装在所述门式行走机构上。

一种可选的实施方式中，所述门式行走机构包括第一行走机构、第二行走机构和横梁，所述横梁位于所述承载板的上方，所述第一行走机构和所述第二行走机构固定安装在所述横梁的两端，所述第一行走机构和所述第二行走机构分别与2条所述行走轨道配合，所述横梁的一侧设有第二行走轨道，所述第三行走机构安装在所述第二行走轨道上，所述激光传感器固定安装在所述第三行走机构上。

一种可选的实施方式中，所述行走轨道为单轨结构，固定在所述承载板的外侧面上；所述第一行走机构与所述第二行走机构的结构相同，均包括第一机架、上行走轮、下行走轮和第一伺服电机，所述上行走轮和所述下行走轮的数量均为2个，安装在所述第一机架内侧面的下部，2个所述上行走轮与所述行走轨道的顶面滚动连接，2个所述下行走轮与所述行走轨道的底面滚动连接，所述承载板的外侧面上还设有第一齿条，所述第一伺服电机也固定设置在所述第一机架的内侧面上，其输出轴上设有第一输出齿轮，所述第一输出齿轮与所述第一齿条相啮合。

一种可选的实施方式中，所述第三行走机构包括第二机架、滑块和第二伺服电机，所述滑块和所述第二伺服电机均固定安装在所述第二机架上，所述第二行走轨道为双轨结构，所述滑块可滑动地安装在所述第二行走轨道上，所述横梁的侧面还设有与所述第二行走轨道平行布置的第二齿条，所述第二伺服电机的输出轴上设有第二输出齿轮，所述第二输出齿轮与所述第二齿条相啮合；所述激光传感器固定设置在所述第二机架上。