[发明专利]一种平板材料加工方法

说明书

本申请涉及一种平板材料加工方法，包括以下步骤：A输入加工方式和加工参数；B启动平板材料数控加工设备并初始化；C工业电脑根据加工方式和加工参数从刀具库装置中选择相应的加工工具，待加工的平板材料通过传送装置输送；D在输送过程中的平板材料被定位抓取手臂装置抓取并输送至加工位置；E对加工位置的平板材料进行设定的加工，同时下一片待加工的平板材料通过传送装置输送；F加工好的平板材料传送出平板材料数控加工设备，若加工没有结束且加工方式和加工参数未变则转D步骤，若加工没有结束且加工方式或加工参数改变则转C步骤，若加工结束则停机。本申请使用方便，成本低，效果好，在一台设备上完成各种加工。

技术领域

本申请涉及一种平板材料加工方法，尤其是涉及用一台设备去完成多种平板材料特别是玻璃的数控加工方法。

背景技术

现有的平板材料设备分为打孔机、磨边机、水切割机等等。但是这些设备多有一个通病就是功能单一，一台设备只能完成一种工艺。如果用户需要对平板材料进行以上工艺加工势必需要购买这么多设备去进行生产，这样就付出大量的设备成本，招聘更多的设备操作人员，更多的能耗以及占用大量生产用地。

发明内容

本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简洁，使用方便，成本低，效果好的平板材料加工方法，用一台设备去完成平板材料的打孔、磨边、水切割等等加工。这种综合性的加工方法可以大大降低设备采购成本，在实际生产过程中节约能耗，减少操作人员，节约生产场地。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种平板材料加工方法，由工业电脑通过控制程序控制平板材料数控加工设备工作，其特征是包括以下步骤：

A输入加工方式和加工参数；B启动平板材料数控加工设备并初始化；C工业电脑根据加工方式和加工参数从刀具库装置中选择相应的加工工具，待加工的平板材料通过传送装置输送；D在输送过程中的平板材料被定位抓取手臂装置抓取并输送至加工位置；E对加工位置的平板材料进行设定的加工，同时下一片待加工的平板材料通过传送装置输送；F加工好的平板材料传送出平板材料数控加工设备，若加工没有结束且加工方式和加工参数未变则转D步骤，若加工没有结束且加工方式或加工参数改变则转C步骤，若加工结束则停机。

所述待加工的平板材料通过传送装置输送步骤包括：平板材料通过入片段传送装置输送并初步横向定位；当加工工具空闲（初始化时所有加工工具均空闲，平板材料开始加工后加工工具状态设为忙，禁止平板材料进入加工段，即停止加工段传送装置，直到加工完成后加工工具状态设为空闲）时平板材料通过加工段传送装置输送。平板材料初步横向定位可通过多种方式实现，例如通过入片段靠轮装置推动或者通过入片段传送装置的入片段胶辊上设置向加工侧（Y反方向）倾斜的螺旋纹实现。

所述在输送过程中的平板材料被定位抓取手臂装置抓取并输送至加工位置步骤包括：加工段检测传感器检测到平板材料后工业电脑控制定位抓取手臂向平板材料运动，定位抓取手臂对准平板材料后保持与平板材料同步运行，加工段靠轮装置沿Y反方向推动平板材料实现Y方向最终定位，定位抓取手臂的吸盘向下运动吸在平板材料上且手臂纵向驱动电机关闭，定位抓取手臂与平板材料通过吸盘固定在一起向前运动。

所述加工方式包括平板材料的磨边、水切割、打孔。

所述C步骤还包括工业电脑将选好的加工工具调整至加工工位的初始位置（即C步骤为：工业电脑根据加工方式和加工参数从刀具库装置中选择相应的加工工具并调整至加工工位的初始位置，待加工的平板材料通过传送装置输送）。

所述平板材料的磨边步骤包括：工业电脑将磨轮调整至加工工位；启动磨轮并通过磨轮上下运动、磨轮横向移动、加工段传送装置纵向微幅调整实现平板材料磨边；完成磨边后的磨轮回到加工工位的初始位置。