[发明专利]智能扫地装置沿边工作的方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种智能扫地装置沿边工作的方法，应用于计算机技术领域，该方法包括：在智能扫地装置工作的过程中，检测智能扫地装置的工作状态，然后当检测到智能扫地装置的工作状态为预设工作状态时，确定智能扫地装置对应的转动方式，然后基于智能扫地装置对应的转动方式，控制智能扫地装置进行转动，以使得该智能扫地装置沿地面边缘工作。本发明实施例提供了一种智能扫地装置沿边工作的方法及装置适用于控制该扫地装置一直沿地面边缘工作。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，本发明涉及一种智能扫地装置沿边工作的方法及装置。

背景技术

随着社会的发展以及科技的进步，智能技术随之发展，智能扫地装置应运而生，用户开始使用智能扫地装置清洁卫生代替人工清洁卫生，其中智能扫地装置通过在地面上移动，以清洁卫生。

然而现有的智能扫地装置在沿边扫地的过程中，仅能沿直线进行工作，在一般情况下，地面边缘并不是直线的，可能会有一部分的地面区域扫地装置不能到达，从而导致部分地面区域无法被扫地装置清理，若需要清理这部分地面区域，需要将该智能扫地装置手动放置在该区域，以实现对这个区域进行清理，从而导致该智能扫地装置工作的效率较低，进而导致用户的体验较差。

发明内容

为克服上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，特提出以下技术方案：

本发明的实施例根据第一个方面，提供了一种智能扫地装置沿边工作的方法，包括：

在智能扫地装置工作的过程中，检测智能扫地装置的工作状态；

当检测到智能扫地装置的工作状态为预设工作状态时，确定智能扫地装置对应的转动方式；

基于智能扫地装置对应的转动方式，控制智能扫地装置进行转动，以使得该智能扫地装置沿地面边缘工作。

具体地，检测智能扫地装置的工作状态为预设工作状态的方式，包括：

检测到智能扫地装置从跌落状态调整为沿地面边缘，并平行于地面边缘工作。

具体地，基于智能扫地装置对应的转动方式，控制智能扫地装置进行转动，以使得该智能扫地装置沿地面边缘工作的步骤，包括：

依据预设工作周期，控制智能扫地装置转动，以使得该智能扫地装置沿地面边缘工作；

其中，预设工作周期包括预设工作时间间隔或预设工作路程间隔。

具体地，智能扫地装置的底部两端对称设置有两个轮，扫地装置的底部设置有预设个数的传感器，

控制智能扫地装置转动的方式，包括：

控制智能扫地装置以第一预设点为圆心转动，直至第一传感器检测到跌落信号，第一预设点为靠近地面边缘的轮的中心点，第一传感器为靠近地面边缘的传感器；

控制智能扫地装置以第二预设点为圆心转动预设角度。

具体地，控制智能扫地装置以第一预设点为圆心转动，直至第一传感器检测到跌落信号的步骤，包括：

控制智能扫地装置沿第一预设方向，以第一预设点为圆心转动，直至第一传感器检测到跌落信号；

其中，控制智能扫地装置以第二预设点为圆心转动预设角度的步骤，包括：

控制智能扫地装置沿第二预设方向，并以第二预设点为圆心转动预设角度，第二预设方向与第一预设方向相反。

进一步地，若第二预设点与第一预设点相同，则预设角度小于或者等于以第一预设点为圆心转动，直至第一传感器检测到跌落信号的之间所转动的角度。

具体地，确定第一传感器检测到跌落信号的方式，包括：