[发明专利]手推式电动搬运车

说明书

本发明的手推式电动搬运车，在伴随马达的负荷上升而马达的停止条件成立时，在停止马达的驱动前能够通知使用者。手推式电动搬运车具备：马达、由马达旋转驱动的驱动轮、将驱动轮支承为能够旋转并具有能够供使用者把持的左右的手柄部的车身框、按照来自操作部的指令驱动马达的控制部、以及发出警告的警告部。控制部在驱动马达时，若伴随马达的负荷上升而马达的停止条件成立，则从警告部发出警告，并在经过规定期间后停止马达的驱动。

技术领域

本公开涉及具备能够由马达驱动的车轮的手推式电动搬运车。

背景技术

作为手推式的搬运车，公知有如下的电动搬运车，其具备：能够由马达驱动的车轮(驱动轮)、和按照来自由使用者操作的操作部的指令驱动马达而使驱动轮旋转的控制部(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2011-79510号公报

在这种手推式电动搬运车中，能够通过向马达通电而使车轮旋转，因此使用者握住手柄部进行手推，从而能够轻松地进行搬运作业。

然而，以马达为动力源的电动装置，通常若马达成为过载状态，则为了保护马达，而停止马达的驱动。

因此，即使在手推式电动搬运车中也考虑构成为：若马达成为过载状态，则控制部判断为马达的停止条件成立，并停止马达的驱动。

然而，在手推式电动搬运车中，例如，在使用者在坡道上进行搬运作业时，若借助这样的保护功能立即停止马达的驱动，则会对使用者突然施加搬运车的负载。在该情况下，考虑使用者无法支承搬运车而导致搬运车翻倒。

发明内容

本公开的一方面希望在手推式电动搬运车中，在伴随马达的负荷上升而马达的停止条件成立时，在停止马达的驱动前，能够通知使用者。

本公开的一方面的手推式电动搬运车具备：马达；驱动轮，其由马达旋转驱动；车身框，其构成为将驱动轮支承为能够旋转，并在后端部分具有能够供使用者把持的左右的手柄部；以及控制部，其驱动马达。

而且，控制部在驱动马达时，若伴随马达的负荷上升而马达的停止条件成立，则发出警告并在经过规定期间后停止马达的驱动。

这样，在本公开的手推式电动搬运车中，在马达的停止条件成立时，不是立即停止马达的驱动而是发出警告，因此将停止马达的驱动的情况通知使用者，然后停止马达的驱动。

因此，使用者在马达的驱动实际停止前检测出该主旨，从而能够进行准备，以使马达的驱动可以被停止。例如，在坡道上进行搬运作业的过程中，在马达的停止条件成立而停止马达驱动的情况下，使用者预测搬运车的负载施加于自身的情况，从而能够摆好姿势、操作机械制动器。因此根据本公开，能够提高手推式电动搬运车的使用便利性。

在此，控制部也可以构成为：基于向马达通电的状态、马达的旋转状态以及马达的温度的至少一个，检测马达的负荷状态，并判定马达的停止条件是否成立。

另外，控制部也可以构成为：在马达的停止条件成立而停止马达的驱动时，根据马达的旋转状态切换是否实施使驱动轮产生制动扭矩的制动控制。

这样，当在坡道上进行搬运作业的过程中停止马达的驱动时，通过制动控制使驱动轮产生制动扭矩，能够减少施加于使用者的负载，从而能够更加提高手推式电动搬运车的使用便利性。

另外，控制部也可以构成为：在马达的旋转速度为规定的阈值以下时，实施马达的停止条件成立而停止马达的驱动时的制动控制。

另外，控制部也可以构成为：若在驱动马达时马达的紧急停止条件成立，则立即停止马达的驱动。

这样，在马达的紧急停止条件成立时立即停止马达的驱动，能够提高安全性。另外，作为马达的紧急停止条件，例如可列举出马达的驱动所使用的传感器、电源等马达的驱动系统发生了异常的情况。

附图说明