[发明专利]手推式电动搬运车

权利要求书

1.一种手推式电动搬运车，其特征在于，具备：

马达；

驱动轮，其由所述马达旋转驱动；

车身框，其构成为将所述驱动轮支承为能够旋转，并在后端部分具有能够供使用者把持的左右的手柄部；以及

控制部，其驱动所述马达，

所述控制部构成为：在驱动所述马达时，若伴随所述马达的负荷上升而所述马达的停止条件成立，则判断无法继续所述马达的驱动的紧急停止条件是否成立，若所述紧急停止条件不成立，则发出警告并在经过规定期间后停止所述马达的驱动，若所述紧急停止条件成立，则立即停止所述马达的驱动并发出警告。

2.根据权利要求1所述的手推式电动搬运车，其特征在于，

所述控制部构成为：基于向所述马达通电的状态、所述马达的旋转状态以及所述马达的温度的至少一个，检测所述马达的负荷状态，并判定所述马达的停止条件是否成立。

3.根据权利要求1或2所述的手推式电动搬运车，其特征在于，

所述控制部构成为：在所述马达的停止条件成立而停止所述马达的驱动时，根据所述马达的旋转状态切换是否实施使所述驱动轮产生制动扭矩的制动控制。

4.根据权利要求3所述的手推式电动搬运车，其特征在于，

所述控制部构成为：在所述马达的停止条件成立而停止所述马达的驱动时，在所述马达的旋转速度为规定的阈值以下时，实施所述制动控制。