[发明专利]假肢动作分类器的性能评估方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明公开了一种假肢动作分类器的性能评估方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：确定预设的多个测试项目中的一个测试项目为当前测试项目；在坐标轴上显示所述当前测试项目中的起始点和测试目标，并连续获取受试者的肌电信号，通过假肢动作分类器识别所述肌电信号以得到结果动作，从所述起始点开始绘制所述结果动作对应的动作轨迹，并记录测试时间；根据当前测试项目的动作轨迹和所述测试时间，确定当前测试项目针对测试评估指标的测试值；综合所述多个测试项目针对测试评估指标的测试值，得到假肢动作分类器针对整体评估指标的评估值。本发明实现了对假肢动作分类器性能的实时评估，并得到量化的评估结果，评估结果较为准确。

技术领域

本发明实施例涉及假肢控制技术，尤其涉及一种假肢动作分类器的性能评估方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

据国家统计局2006年对我国残疾人口抽样调查数据推算,在全国各类残疾人中，肢体残疾人口最多，为2412万人，占总残疾人口的29.07％。由于意外事故、先天缺陷、疾病、自然灾害等原因，肢体残疾人口还在不断增加。仅在2008年5月的四川汶川大地震中，就有2万多人失去了肢体。这些截肢人士，需要穿戴人工肢体以辅助其日常生活和工作。根据假肢的控制方式，目前，国内外商业化的人工肢体有机械索控假肢、肌电假肢和肌电索控混合假肢。

传统的机械索控假肢存在着功能单一、操控缓慢、动作笨拙、维护困难等问题。近十几年以来，从肢体表面记录的肌电信号(Electromyogram，EMG)被广泛用于人工假肢的控制中。肌电假肢中最重要的组件是电极和动作分类器。电极用于采集截肢者的肌肉电信号，电信号传至已训练好的动作分类器中进行识别判断，然后动作分类器输出一个它认为最接近的动作，最后电机驱动假肢来完成该动作。肌电假肢作为直觉控制的方法，截肢者可以像操控自己的手一样操控假肢，不需要额外的学习负担，因此是目前最有前途的控制假肢的方法。

截肢者在配戴肌电假肢之后，因为每个人的肌肉特点不同，所以需要对肌电假肢中的假肢动作分类器进行训练才能使其契合配戴者。但是目前市场上的肌电假肢，仅能使用离线数据分析，来评估分类方法及训练效果，缺乏可量化的实时的评估手段，因此截肢者仅能通过数据预测及主观观察训练后的肌电假肢控制效果，判断控制情况。离线数据分析虽然能提供客观的数据，但并不能完全反应实时肌电假肢控制中的具体情况。在实际的肌电假肢使用中，可能存在肌电假肢做出的动作与截肢者的意图动作不符甚至将完全无法完成截肢者想要完成的动作。这会为截肢者带来一定的意外和风险。综上，目前的肌电假肢需要一种可以实时客观有效的评估假肢动作分类器训练情况的模型和手段。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种假肢动作分类器的性能评估方法、装置、终端及存储介质，以实现对假肢动作分类器性能的实时评估。

第一方面，本发明实施例提供了一种假肢动作分类器的性能评估方法，所述方法包括：

确定预设的多个测试项目中的一个测试项目为当前测试项目；

在坐标轴上显示所述当前测试项目中的起始点和测试目标，并连续获取受试者的肌电信号，通过假肢动作分类器识别所述肌电信号以得到结果动作，从所述起始点开始绘制所述结果动作对应的动作轨迹，并记录测试时间；

根据当前测试项目的动作轨迹和所述测试时间，确定当前测试项目针对测试评估指标的测试值；

综合所述多个测试项目针对测试评估指标的测试值，得到假肢动作分类器针对整体评估指标的评估值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种假肢动作分类器的性能评估装置，所述装置包括：

测试项目选取模块，用于确定预设的多个测试项目中的一个测试项目为当前测试项目；