[发明专利]一种带缓冲装置的全向运动底盘

权利要求书

1.一种带后坐力缓冲装置的全向运动底盘，包括对称设置的矩形底盘框架、设置在所述底盘框架四角的麦克纳姆轮(3)及其驱动电机，其特征在于：所述底盘框架的后端设置有后坐力缓冲装置(7)，所述的后坐力缓冲装置(7)包括上、下叠加的竖直固定在所述底盘框架上的连接板(7-1)和不锈钢焊架(7-2)，所述连接板(7-1)底面固定设置有输出端竖直朝下的直线电机(7-3)，所述直线电机(7-3)的输出端连接有支撑脚。

2.根据权利要求1所述的带后坐力缓冲装置的全向运动底盘，其特征在于：所述直线电机(7-3)的输出端通过连接块(7-8)与支撑脚固定连接。

3.根据权利要求1所述的带后坐力缓冲装置的全向运动底盘，其特征在于：所述的支撑脚包括由上至下包括螺纹连接的螺柱(7-7)和三角盘(7-5)。

4.根据权利要求3所述的带后坐力缓冲装置的全向运动底盘，其特征在于：所述螺柱(7-7)上设置有用于锁紧螺柱(7-7)和三角盘(7-5)相对位置的锁紧环(7-6)。

5.根据权利要求3所述的带后坐力缓冲装置的全向运动底盘，其特征在于：所述三角盘(7-5)的底部固定设置有硅胶圈(7-4)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的带后坐力缓冲装置的全向运动底盘，其特征在于：所述底盘框架的后端对称设置有两套后坐力缓冲装置(7)。

7.根据权利要求2所述的带后坐力缓冲装置的全向运动底盘，其特征在于：所述的连接板(7-1)和连接块(7-8)的材料均为ABS。

8.根据权利要求1所述的带后坐力缓冲装置的全向运动底盘，其特征在于：所述的矩形底盘框架为全对称结构，包括不锈钢前底板(1)、不锈钢后底板(4)、平行连接在所述不锈钢前底板(1)和不锈钢后底板(4)之间的不锈钢横支撑(2)，所述后坐力缓冲装置(7)固定在所述不锈钢后底板(4)上，每个驱动电机的安装处均固定设置有由ABS垫块(5)支撑的不锈钢上支撑(6)。