[发明专利]一种可自动化上货、堆货与贴条码的仓储物流机械手

说明书

本发明涉及一种可自动化上货、堆货与贴条码的仓储物流机械手，包括U型辅架、堆货装置、贴码装置和上货装置，所述的U型辅架的上端右侧安装有堆货装置，U型辅架的上端左侧安装有贴码装置，U型辅架的后端安装有上货装置。本发明可以解决现有仓储物流时需要工作人员对货物进行分别上货、堆货以及贴条码，上货时，人员通过人工的方式将货物搬到指定位置，堆货时，人员需要借助梯子将货物摆放到指定位置，贴条码时，工作人员需要自身转动方向才能在货物上贴正条码，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在库房内进行自动化上货、堆货与贴条码的功能。

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，特别涉及一种可自动化上货、堆货与贴条码的仓储物流机械手。

背景技术

仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，但是，如今的仓储物流时需要工作人员对货物进行分别上货、堆货以及贴条码，过程复杂繁琐，上货时，人员通过人工的方式将货物搬到指定位置，效率不高，堆货时，人员需要借助梯子将货物摆放到指定位置，人在梯子上工作时可能因梯子不稳摔倒引发安全隐患，由于货物形状不一，工作人员搬运时的效率也会不同，同时，人工堆放货物不整齐，导致储放的空间不够，贴条码时，工作人员需要自身转动方向才能在货物上贴正条码，由于货物的形状不一，人员在贴条码时因没有固定货物而贴错位置，人员由于长期弯腰工作可能引发安全隐患，手动工作过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种可自动化上货、堆货与贴条码的仓储物流机械手，可以解决现有仓储物流时需要工作人员对货物进行分别上货、堆货以及贴条码，过程复杂繁琐，上货时，人员通过人工的方式将货物搬到指定位置，效率不高，堆货时，人员需要借助梯子将货物摆放到指定位置，人在梯子上工作时可能因梯子不稳摔倒引发安全隐患，由于货物形状不一，工作人员搬运时的效率也会不同，同时，人工堆放货物不整齐，导致储放的空间不够，贴条码时，工作人员需要自身转动方向才能在货物上贴正条码，由于货物的形状不一，人员在贴条码时因没有固定货物而贴错位置，人员由于长期弯腰工作可能引发安全隐患，手动工作过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在库房内进行自动化上货、堆货与贴条码的功能，自动化上货、堆货与贴条码，无需人工操作，确保了人员安全，自动化夹取固定不同的货物，堆放货物整齐，节省了空间，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种可自动化上货、堆货与贴条码的仓储物流机械手，包括U型辅架、堆货装置、贴码装置和上货装置，堆货装置对货物进行整理，贴码装置对货物进行贴条码，上货装置带动货物升降到指定位置，所述的U型辅架的上端右侧安装有堆货装置，U型辅架的上端左侧安装有贴码装置，U型辅架的后端安装有上货装置。

所述的堆货装置包括移动机构、调节机构、抓取机构、两个夹一机构、两个夹二机构和摆放机构，移动机构安装在U型辅架的中部，移动机构上安装有调节机构，调节机构的右端安装有抓取机构，抓取机构的前端对称安装有两个夹一机构，抓取机构的后端对称安装有两个夹二机构，且两个夹一机构与两个夹二机构相向布置，摆放机构安装在U型辅架的后端，移动机构带动堆货装置进行移动，调节机构带动抓取机构调节到合适的角度，抓取机构带动两个夹一机构与两个夹二机构对货物进行夹取，摆放机构将堆放好的货物进行摆正，对不同形状的货物进行自动化抓取，自动化堆齐货物，节省了空间，无需人工堆放货物，确保了人员安全，操作简单，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的贴码装置包括摆正机构、两个固定机构和贴码机构，摆正机构安装在U型辅架上，两个固定机构安装在摆正机构上，且摆正机构相向布置，贴码机构安装在摆正机构的左端，贴码机构安装在摆正机构的左端，两个固定机构对货物进行夹取，贴码机构将固定的货物进行贴条码，摆正机构与带动两个固定机构对货物进行限位固定，贴码机构对货物进行自动化贴条码，无需人员转身贴码，确保了人员安全，避免了人员贴错位置，操作简单，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。