[发明专利]一种基于机器人锁螺丝自动化设备

说明书

本发明公布了一种基于机器人锁螺丝自动化设备，它包括储气罐、电柜箱、装配台、外罩、八轴锁螺丝装置、触摸控制盒、长形桌体和工业机器人模块，所装配台包括治具台和伺服运动模块；所述装配台设置在长形桌体的基板上；所述治具台设置滑动台的竖板上，所述滑动台上设置有通过螺纹连接的丝杆；所述丝杆通过连接器与伺服电机连接。它集成了工业机器人的应用，能不规则产品特定性的螺丝装配，减少了人工成本的投入，大大提高了工厂的生产效率，也有利于现代企业的管理。

技术领域

本发明属于生产机械领域，具体为一种基于机器人锁螺丝自动化设备。

背景技术

在现代家电越来越多，越来越智能，部分家电已经成为我们现代生活中不可或缺的工具。而要让零部件组装成一个性能高、美观的完整产品，就离不开我们常见的螺丝连接，在装配过程中若是人工手动锁螺丝，效率低，一致性差，有时工人误操作也会带来的残次零件风险，且现在社会人工成本越来越高，也不便于现代企业的管理。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种自动供料八轴螺丝机，它集成了工业机器人的应用，能完成不规则产品特定性的螺丝装配，减少了人工成本的投入，大大提高了工厂的生产效率，也有利于现代企业的管理。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种基于机器人锁螺丝自动化设备，它包括储气罐、电柜箱、装配台、外罩、八轴锁螺丝装置、触摸控制盒、长形桌体和工业机器人模块，所装配台包括治具台和伺服运动模块；所述装配台设置在长形桌体的基板上；所述治具台设置滑动台的竖板上，所述滑动台上设置有通过螺纹连接的丝杆；所述丝杆通过连接器与伺服电机连接。

进一步的，所述工业机器人模块包括机器人本体、搬料抓手A、搬料抓手B、减震座和夹具台；所述夹具台的支撑架设置在基板上的前右侧；所述支撑架上设置U型支撑板；所述U型支撑板设置有两个U型缺口。

进一步的，所述八轴锁螺丝装置设置在基板上的后侧；所述外罩设置在八轴锁螺丝装置的底板上；所述外罩顶部设置有线缆罩、三色报警灯和电磁阀安装座；所述线缆罩上设置有固线孔；所述外罩的后左侧下方设置有过线孔；所述外罩的右外侧设置有滤清器。

进一步的，所述长形桌体的基板下方设置有四个立柱；所述立柱之间设置有连接柱和连接板；所述立柱下端设置有脚轮底板和可调脚杯。

进一步的，所述供料机构设置在长形桌体的连接板上；所述供料机构上设置有储料箱；所述供料机构的出料口通过橡胶软管与夹嘴导料管连接。

进一步的，所述触摸控制盒包括安装盒和触摸屏；所述触摸控制盒通过合页与外罩左侧面连接。

进一步的，所述电柜箱设置在长形桌体的后侧面上；所述电柜箱与长形桌体固定面设置有过线孔；所述电柜箱左侧面设置有空气开关安装孔和散热孔。

进一步的，所述储气罐设置在长形桌体的连接板上。

本发明的有益效果：

1、减少企业人工成本的投入，提高装配效率。

2、便于企业现代化管理。

3、提高装配质量，降低工人误操作带来的残次零件风险。

4、适用不规则产品螺丝装配，且稳定性高。

5、加快技术创新速度、提高企业竞争力。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明的前视图。