[发明专利]一种基于机器人锁螺丝自动化设备

权利要求书

1.一种基于机器人锁螺丝自动化设备，其特征在于，它包括储气罐（1）、电柜箱（2）、装配台（35）、外罩（4）、八轴锁螺丝装置（5）、触摸控制盒（6）、长形桌体（7）和工业机器人模块（8），所装配台（3）包括治具台（3）和伺服运动模块（35）；所述装配台（3）设置在长形桌体（7）的基板（71）上；所述治具台（3）设置滑动台（31）的竖板（33）上，所述滑动台（31）上设置有通过螺纹连接的丝杆（36）；所述丝杆（36）通过连接器与伺服电机（37）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人锁螺丝自动化设备，其特征在于，所述工业机器人模块（8）包括机器人本体（81）、搬料抓手A（82）、搬料抓手B（84）、减震座（83）和夹具台（85）；所述夹具台（85）的支撑架（86）设置在基板（71）上的前右侧；所述支撑架（86）上设置U型支撑板（87）；所述U型支撑板（87）设置有两个U型缺口（88）。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人锁螺丝自动化设备，其特征在于，所述八轴锁螺丝装置（5）设置在基板（71）上的后侧；所述外罩（4）设置在八轴锁螺丝装置（5）的底板（52）上；所述外罩（4）顶部设置有线缆罩（41）、三色报警灯（42）和电磁阀安装座（43）；所述线缆罩（41）上设置有固线孔（44）；所述外罩（4）的后左侧下方设置有过线孔（45）；所述外罩（4）的右外侧设置有滤清器（46）。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人锁螺丝自动化设备，其特征在于，所述长形桌体（7）的基板（71）下方设置有四个立柱（72）；所述立柱（72）之间设置有连接柱（73）和连接板（74）；所述立柱（72）下端设置有脚轮底板（75）和可调脚杯（76）。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人锁螺丝自动化设备，其特征在于，所述供料机构（8）设置在长形桌体（7）的连接板（74）上；所述供料机构（9）上设置有储料箱（91）；所述供料机构（9）的出料口（92）通过橡胶软管与夹嘴导料管（53）连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人锁螺丝自动化设备，其特征在于，所述触摸控制盒（6）包括安装盒（61）和触摸屏（62）；所述触摸控制盒（6）通过合页（63）与外罩（4）左侧面连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器人锁螺丝自动化设备，其特征在于，所述电柜箱（2）设置在长形桌体（7）的后侧面上；所述电柜箱（2）与长形桌体（1）固定面设置有过线孔（21）；所述电柜箱（2）左侧面设置有空气开关安装孔（22）和散热孔（23）。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器人锁螺丝自动化设备，其特征在于，所述储气罐（1）设置在长形桌体（7）的连接板（74）上。