[发明专利]用于成型机的开环控制单元或闭环控制单元

权利要求书

1.用于开环控制或闭环控制成型机(1)的合模机构的方法，在所述方法中，运动机构使可运动的模具夹紧板运动，其中，

在应用第一算法(4)的情况下，基于用于使可运动的模具夹紧板以希望的方式运动的操作者输入和尤其是基于对于合模机构的至少一个动力学参量或运动学参量的至少一个预定义的参数值，计算对于可运动的模具夹紧板的受开环控制的或者受闭环控制的运动的第一轨迹；

使所述可运动的模具夹紧板按照第一轨迹至少一次受开环控制地或者受闭环控制地运动；

其特征在于，

在所述可运动的模具夹紧板按照第一轨迹至少一次运动期间测量合模机构的至少一个动力学参量或运动学参量；和

基于测量确定至少一个参数值的估计值；和

基于估计值在应用优化算法(5)的情况下计算对于可运动的模具夹紧板的受开环控制的或者受闭环控制的运动的第二轨迹；和

使所述可运动的模具夹紧板按照第二轨迹受开环控制地或者受闭环控制地运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，应用优化算法(5)作为第一算法(4)。

3.成型机(1)，其包括：

合模机构，该合模机构包括可运动的模具夹紧板和用于可运动的模具夹紧板的运动机构；

开环控制装置或闭环控制装置(2)，该开环控制装置或闭环控制装置用于开环控制或闭环控制可运动的模具夹紧板通过运动机构进行的运动；

操作界面(3)，该操作界面用于将操作者输入输入到开环控制装置或闭环控制装置(2)中；

第一算法(4)，该第一算法用于基于借助操作者界面输入的用于使可运动的模具夹紧板以希望的方式运动的操作者输入、尤其是基于对于合模机构的至少一个动力学参量或运动学参量的至少一个预定义的参数值计算对于可运动的模具夹紧板的受开环控制的或者受闭环控制的运动的第一轨迹；

其特征在于，

设有测量装置(6)，该测量装置用于在所述可运动的模具夹紧板按照第一轨迹至少一次运动期间测量合模机构的所述至少一个动力学参量或运动学参量；

所述开环控制装置或闭环控制装置(2)构成为用于确定至少一个参数值的估计值；和

所述开环控制装置或闭环控制装置(2)构成为用于基于估计值在应用优化算法(5)的情况下计算对于可运动的模具夹紧板的受开环控制的或者受闭环控制的运动的第二轨迹；和

所述开环控制装置或闭环控制装置(2)构成为用于按照第二轨迹开环控制或闭环控制所述可运动的模具夹紧板借助运动机构进行的运动。

4.根据前一权利要求所述的成型机，其中，所述成型机(1)构成为注塑机。

5.根据前述权利要求中的至少一项所述的成型机，其中，第一算法(4)为优化算法(5)。