[发明专利]螺丝刀控制方法及装置

说明书

本公开是关于螺丝刀控制方法及装置。该方法包括：在接收到启动指令时，控制螺丝刀的批头向预设旋转方向旋转；检测批头的旋转角度及螺丝刀的输出扭力；在批头的旋转角度小于阈值、且螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，控制批头向与预设旋转方向相反的方向旋转。本公开能够自动确定针对螺丝刀的操作需求，而无需用户手动选择开关，方便用户使用，同时在螺丝刀上无需设置拧紧开关和拧松开关，使螺丝刀看起来简洁美观，提高用户体验。

技术领域

本公开涉及智能设备领域，尤其涉及螺丝刀控制方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的智能设备进入用户日常生活和工作中，例如，智能扫地机器人、智能空气净化器等设备，这些智能设备不仅可以为用户的生活和工作带来便利，还可以更好的拓展相关家庭设备的功能。

螺丝刀是用户日常生活和工作中的必备工具之一，在设备的安装与拆卸时经常需要使用螺丝刀拧转螺丝，以拧紧或拆卸螺丝。按照是否提供动力可以将螺丝刀分为电动螺丝刀和手动螺丝刀；其中，电动螺丝刀可以在用户的控制下自动输出扭力，自动拧转螺丝。

相关技术中，在螺丝刀上设置有拧紧开关和拧松开关，拧紧开关用于控制螺丝刀执行拧紧螺丝的操作，拧松开关用于控制螺丝刀执行拧松螺丝的操作；用户使用螺丝刀时，通过选择拧紧开关或拧松开关，以控制螺丝刀拧紧螺丝或拧松螺丝。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种螺丝刀控制方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种螺丝刀控制方法，包括：

在接收到启动指令时，控制螺丝刀的批头向预设旋转方向旋转；

检测所述批头的旋转角度及所述螺丝刀的输出扭力；

在所述批头的旋转角度小于阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转。

在一个实施例中，检测所述批头的旋转角度，包括：

调用所述螺丝刀中内置的陀螺仪检测所述批头的旋转角度。

在一个实施例中，在所述批头的旋转角度小于阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转，包括：

在所述批头的旋转角度小于阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，启动第一计时器计时；

在所述第一计时器计时到达第一预设时长时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在所述批头的旋转角度大于等于所述阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，检测所述批头是否停止旋转；

在所述批头停止旋转时，启动第二计时器计时；

在所述第二计时器计时到达第二预设时长时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转时，控制所述螺丝刀的输出扭力由最大扭力基于预设步长逐步递减。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种螺丝刀控制装置，包括：

第一控制模块，用于在接收到启动指令时，控制螺丝刀的批头向预设旋转方向旋转；

第一检测模块，用于检测所述批头的旋转角度及所述螺丝刀的输出扭力；

第二控制模块，用于在所述批头的旋转角度小于阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转。