[发明专利]螺丝刀控制方法及装置

权利要求书

1.一种螺丝刀控制方法，其特征在于，包括：

在接收到启动指令时，控制螺丝刀的批头向预设旋转方向旋转；

检测所述批头的旋转角度及所述螺丝刀的输出扭力；

在所述批头的旋转角度小于阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转；

所述方法还包括：

在所述批头的旋转角度大于等于所述阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，检测所述批头是否停止旋转；

在所述批头停止旋转时，启动第二计时器计时；

在所述第二计时器计时到达第二预设时长、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述批头的旋转角度，包括：

调用所述螺丝刀中内置的陀螺仪检测所述批头的旋转角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述批头的旋转角度小于阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转，包括：

在所述批头的旋转角度小于阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，启动第一计时器计时；

在所述第一计时器计时到达第一预设时长时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转时，控制所述螺丝刀的输出扭力由最大扭力基于预设步长逐步递减。

5.一种螺丝刀控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于在接收到启动指令时，控制螺丝刀的批头向预设旋转方向旋转；

第一检测模块，用于检测所述批头的旋转角度及所述螺丝刀的输出扭力；

第二控制模块，用于在所述批头的旋转角度小于阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转；

所述装置还包括：

第二检测模块，用于在所述批头的旋转角度大于等于所述阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，检测所述批头是否停止旋转；

计时模块，用于在所述批头停止旋转时，启动第二计时器计时；

第三控制模块，用于在所述第二计时器计时到达第二预设时长、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一检测模块调用所述螺丝刀中内置的陀螺仪检测所述批头的旋转角度。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块，包括：

计时子模块，用于在所述批头的旋转角度小于阈值、且所述螺丝刀的输出扭力为最大扭力时，启动第一计时器计时；

控制子模块，用于在所述第一计时器计时到达第一预设时长时，控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

扭力控制模块，用于在控制所述批头向与所述预设旋转方向相反的方向旋转时，控制所述螺丝刀的输出扭力由最大扭力基于预设步长逐步递减。