[发明专利]目标检测方法及装置

说明书

本公开是关于目标检测方法及装置。该方法包括：从目标图像中提取由多个检测框组成的检测序列及每个所述检测框的置信度；根据所述检测序列和每个所述检测框的置信度，保留未发生抑制的检测框；根据所述未发生抑制的检测框，生成用于确定所述目标图像内目标物的目标检测框。该技术方案可以根据置信度到对可能发生抑制的检测框进行再判断，能够在某些误检的情况下找回一些检测框，提高检测的准确性。

技术领域

本公开涉及图像处理领域，尤其涉及目标检测方法及装置。

背景技术

非极大值抑制在目标检测、目标定位等领域是一种被广泛使用的方法。对于目标具体位置定位过程，不管是基于滑动窗口还是选择性搜索方法，都会产生好多的候选区域。实际看到的情形就是好多区域的交叉重叠，难以满足实际的应用。目前的非极大值抑制方法会删除所有的发生抑制的候选区域。

发明内容

本公开实施例提供目标检测方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种目标检测方法，包括：

从目标图像中提取由多个检测框组成的检测序列及每个所述检测框的置信度；

根据所述检测序列和每个所述检测框的置信度，保留未发生抑制的检测框；

根据所述未发生抑制的检测框，生成用于确定所述目标图像内目标物的目标检测框。

在一个实施例中，所述检测序列中的检测框是按照置信度从小到大排列的；对于所述检测序列中的第i个检测框；所述i是大于1的整数；所述根据所述检测序列和每个所述检测框的置信度，保留未发生抑制的检测框包括：

获取第i个检测框；

从已保留的检测框中获取置信度最低的最低检测框；

根据所述第i个检测框和所述最低检测框确定重叠比率；

当所述重叠比率大于或等于第一阈值时，删除所述第i个检测框；

当所述重叠比率小于所述第一阈值，且大于或等于第二阈值时，根据所述第i个检测框的置信度和所述重叠比率，确定是否保留所述第i个检测框；

当所述重叠比率小于所述第二阈值时，保留所述第i个检测框；

其中，所述未发生抑制的检测框包括所有已保留的检测框。

在一个实施例中，所述根据所述第i个检测框的置信度和所述重叠比率，确定是否保留所述第i个检测框包括：

根据所述第i个检测框的置信度和所述重叠比率确定所述第i个检测框的新置信度；

判断所述新置信度是否大于或等于第三阈值；

其中，当所述新置信度大于或等于第三阈值时，保留所述第i个检测框；当所述新置信度小于所述第三阈值时，删除所述第i个检测框。

在一个实施例中，所述根据所述第i个检测框和所述最低检测框确定重叠比率包括：

获取所述第i个检测框的坐标范围；

获取所述最低检测框的坐标范围；

根据所述第i个检测框的坐标范围和所述第一个检测框的坐标范围，确定两者的交集面积和并集面积；

根据所述交集面积和所述并集面积，确定所述重叠比率。

在一个实施例中，所述从目标图像中提取由多个检测框组成的检测序列及每个所述检测框的置信度包括：

从目标图像中提取多个检测框及每个所述检测框的置信度；

将所述多个检测框按置信度从大到小排序，得到所述检测序列。