[发明专利]目标检测方法及装置

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：

从目标图像中提取由多个检测框组成的检测序列及每个所述检测框的置信度；

根据所述检测序列和每个所述检测框的置信度，保留未发生抑制的检测框；

根据所述未发生抑制的检测框，生成用于确定所述目标图像内目标物的目标检测框，

所述检测序列中的检测框是按照置信度从小到大排列的；对于所述检测序列中的第i个检测框；所述i是大于1的整数；所述根据所述检测序列和每个所述检测框的置信度，保留未发生抑制的检测框包括：

获取第i个检测框；

从已保留的检测框中获取置信度最低的最低检测框；

根据所述第i个检测框和所述最低检测框确定重叠比率；

当所述重叠比率大于或等于第一阈值时，删除所述第i个检测框；

当所述重叠比率小于所述第一阈值，且大于或等于第二阈值时，根据所述第i个检测框的置信度和所述重叠比率，确定是否保留所述第i个检测框；

当所述重叠比率小于所述第二阈值时，保留所述第i个检测框；

其中，所述未发生抑制的检测框包括所有已保留的检测框。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第i个检测框的置信度和所述重叠比率，确定是否保留所述第i个检测框包括：

根据所述第i个检测框的置信度和所述重叠比率确定所述第i个检测框的新置信度；

判断所述新置信度是否大于或等于第三阈值；

其中，当所述新置信度大于或等于第三阈值时，保留所述第i个检测框；当所述新置信度小于所述第三阈值时，删除所述第i个检测框。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第i个检测框和所述最低检测框确定重叠比率包括：

获取所述第i个检测框的坐标范围；

获取所述最低检测框的坐标范围；

根据所述第i个检测框的坐标范围和所述最低检测框的坐标范围，确定两者的交集面积和并集面积；

根据所述交集面积和所述并集面积，确定所述重叠比率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从目标图像中提取由多个检测框组成的检测序列及每个所述检测框的置信度包括：

从目标图像中提取多个检测框及每个所述检测框的置信度；

将所述多个检测框按置信度从大到小排序，得到所述检测序列。

5.一种目标检测装置，其特征在于，包括：

提取模块，用于从目标图像中提取由多个检测框组成的检测序列及每个所述检测框的置信度；

保留模块，用于根据所述检测序列和每个所述检测框的置信度，保留未发生抑制的检测框；

生成模块，用于根据所述未发生抑制的检测框，生成用于确定所述目标图像内目标物的目标检测框，

所述检测序列中的检测框是按照置信度从小到大排列的；对于所述检测序列中的第i个检测框；所述i是大于1的整数；所述保留模块包括：

第一获取子模块，用于获取第i个检测框；

第二获取子模块，用于从已保留的检测框中获取置信度最低的最低检测框；

第一确定子模块，用于根据所述第i个检测框和所述最低检测框确定重叠比率；

删除子模块，用于当所述重叠比率大于或等于第一阈值时，删除所述第i个检测框；

第二确定子模块，用于当所述重叠比率小于所述第一阈值，且大于或等于第二阈值时，根据所述第i个检测框的置信度和所述重叠比率，确定是否保留所述第i个检测框；

保留子模块，用于当所述重叠比率小于所述第二阈值时，保留所述第i个检测框；

其中，所述未发生抑制的检测框包括所有已保留的检测框。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定子模块包括：

第一确定单元，用于根据所述第i个检测框的置信度和所述重叠比率确定所述第i个检测框的新置信度；

判断单元，用于判断所述新置信度是否大于或等于第三阈值；

其中，当所述新置信度大于或等于第三阈值时，保留所述第i个检测框；当所述新置信度小于所述第三阈值时，删除所述第i个检测框。