[发明专利]基于太赫兹的单个大气高危化学品泄漏源探测方法

说明书

本发明涉及一种基于太赫兹的单个大气高危化学品泄漏源探测方法，所述方法为：收集整理测得的大气高危化学品浓度信息与对应的空间坐标；在运算系统中将浓度相对于空间坐标进行数值拟合，得到浓度的空间分布函数；将空间分布函数传送至成像系统；在成像系统中用不同颜色、不同曲面，表示浓度的空间分布图。通过本发明，可以实现在需要做出迅速判断的复杂大气高危化学品环境，能够将毒气成份、毒气浓度、毒气走向等多要素进行立体展现；实现了将原本离散测量得到的浓度数据进行连续化处理，得到更接近于现场真实情况的分布图，实现在毒气泄漏现场能够迅速有效地制定出人群疏散措施和毒源抑制方法。

技术领域

本发明属于环境安全领域，涉及一种大气高危化学品空间分布的探测方法， 特别是涉及一种基于太赫兹的单个大气高危化学品泄漏源探测方法。

背景技术

通常来说，在爆炸或恐怖袭击现场，往往存在一种或数种成分不明确的毒 性大气高危化学品。但是，由于现场环境的复杂性，人们往往难以确定毒气的 成分、毒气的源头，以及毒气的传播路径，因此不能够迅速有效地制定出人群 疏散措施和毒源抑制方法，给人民的生命财产安全造成了重大的损失，并且为 毒气源的追踪和抑制消除工作带来了诸多困难。

传统的大气高危化学品检测系统仅限于对大气高危化学品种类及其浓度进 行标定、测量，并不能对泄露区域内的大气高危化学品泄漏信息的分布情况进 行综合测量和直观展现，难以帮助指挥人员迅速制定大气高危化学品泄漏源的 抑制方案和人群疏散方案。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术中，不能对泄露区域内的大气高危化学品泄 漏信息的分布情况进行综合测量和直观展现，难以迅速制定大气高危化学品泄 漏源抑制方案和制定人群疏散方案的问题，提供一种基于太赫兹探测大气高危 化学品分布方法。

通过探测装置获取当前位置的大气高危化学品浓度分布信息；

根据所述大气高危化学品浓度分布信息获得目标探测位置，并驱动探测装 置行进至所述目标探测位置；

再次获取所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息，根据所述目 标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息得到下一个目标探测位置，直至下 一个目标探测位置的大气高危化学品浓度为峰值，到达大气高危化学品泄漏源 处；

根据所述当前位置的大气高危化学品浓度分布信息、所述目标探测位置的 大气高危化学品浓度分布信息，得到大气高危化学品空间分布图像信息。

在其中一个实施例中，所述根据所述大气高危化学品浓度分布信息获得目标 探测位置，并驱动探测装置行进至所述目标探测位置，包括：

对当前位置三维空间内所获取的所有浓度分布信息进行排序，获取三维空间 内浓度最高点的方向，作为所述探测装置的行进方向；

驱动所述探测装置向所述行进方向行进至所述目标探测位置。

在其中一个实施例中，所述对当前位置三维空间内所获取的所有浓度分布信 息进行排序，包括通过冒泡排序算法对当前位置三维空间内所获取的所有浓度 分布信息进行排序。

在其中一个实施例中，所述根据所述大气高危化学品浓度分布信息获得目标 探测位置，并驱动探测装置行进至所述目标探测位置还包括：

对当前位置不同高度内的浓度信息求取平均值，得到平均浓度最高的高度 为目标高度；

对所述平均浓度最高的高度上的不同角度的浓度进行排序，获取所述平均 浓度最高的高度上浓度最高的角度为所述驱动装置的目标角度；

驱动所述探测装置根据所述目标高度和目标角度行进至所述目标探测位 置。