[发明专利]基于太赫兹的单个大气高危化学品泄漏源探测方法

权利要求书

1.一种基于太赫兹的单个高危化学品泄漏源探测方法，其特征在于，所述方法包括：

通过探测装置获取当前位置的大气高危化学品浓度分布信息；根据所述大气高危化学品浓度分布信息获得目标探测位置，并驱动探测装置行进至所述目标探测位置，具体包括：

对当前位置不同高度内的浓度信息求取平均值，得到平均浓度最高的高度为目标高度；

对所述平均浓度最高的高度上的不同角度的浓度进行排序，获取所述平均浓度最高的高度上浓度最高的角度为所述探测装置的目标角度；驱动所述探测装置根据所述目标高度和目标角度行进至所述目标探测位置；

再次获取所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息，根据所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息得到下一个目标探测位置，直至下一个目标探测位置的大气高危化学品浓度为峰值，到达大气高危化学品泄漏源处；

根据所述当前位置的大气高危化学品浓度分布信息、所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息得到大气高危化学品空间分布图像信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息得到下一个目标探测位置，直至下一个目标探测位置的大气高危化学品浓度为峰值，到达大气高危化学品泄漏源处包括：

比较所述下一个目标探测位置以及所述下一个目标探测位置之后连续两个目标探测位置的大气高危化学品浓度的峰值；

若所述下一个目标探测位置之后连续两个目标探测位置的大气高危化学品浓度的峰值均小于所述下一个目标探测位置的大气高危化学品浓度的峰值，则判断所述下一个目标探测位置为所述大气高危化学品泄漏源。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置的大气高危化学品浓度分布信息、所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息，得到大气高危化学品空间分布图像信息包括：

将所述当前位置的大气高危化学品浓度分布信息、所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息进行数值拟合，获得三维坐标中连续分布的大气高危化学品浓度信息；

根据大气高危化学品浓度数值不同对连续分布的大气高危化学品浓度信息进行标识，得到大气高危化学品空间分布图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置的大气高危化学品浓度分布信息、所述目标探测位置的大气高危化学品浓度分布信息，得到大气高危化学品空间分布图像信息之后还包括：

通过多个所述探测装置分别对不同种类的大气高危化学品进行探测，得到多种不同种类大气高危化学品的空间分布图像；

将所述不同种类大气高危化学品的空间分布图像进行叠加处理，得到不同种类大气高危化学品空间分布叠加图像，并将所述不同种类大气高危化学品空间分布叠加图像输出。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过多个所述探测装置分别对不同种类的大气高危化学品进行探测，得到多种不同种类大气高危化学品的空间分布图像的步骤包括分别对多种不同种类大气高危化学品的空间分布图像进行颜色标识。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过多个所述探测装置分别对不同种类的大气高危化学品进行探测，得到多种不同种类大气高危化学品的空间分布图像的步骤之后还包括：

根据所述不同种类大气高危化学品的空间分布图像中的颜色判断浓度变化信息；

根据所述浓度变化信息获取逃生疏散方向；

根据所述逃生疏散方向输出规避提示。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时能够实现权利要求1-6中任意一项所述的方法的步骤。