[发明专利]一种不锈钢环形衣架的组装设备的挂耳组装装置

说明书

本发明涉及衣架生产设备领域，特别涉及一种不锈钢环形衣架的组装设备的挂耳组装装置，包括机架、转盘以及驱动转盘步进式转动的第一步进电机，围绕所述转盘设有沿其周向设置的原料输送装置、打孔机构、挂耳装配机构和半成品搬运装置，所述转盘上设有沿转盘周向设置的四个定位治具，转盘上对应每个定位治具均设有通孔，每个定位治具均连接在对应的通孔内并且与对应的通孔转动配合，机架内设有抬升机构和转动机构，转动机构连接在抬升机构上，转动机构与定位治具传动连接，所述原料输送装置的旁侧还设有原料搬运装置。本发明实现了自动组装不锈钢衣架上的挂耳，并且提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及衣架生产设备领域，特别涉及一种不锈钢环形衣架的组装设备的挂耳组装装置。

背景技术

衣架是用来搭披衣衫的架子。《鲁班经匠镜》讲到有素衣架和花衣架两种，外间较为少见。当时的衣架与现在的衣架不同。现代衣架大多采用挂钩式或枝叉式，衣物多以脖领处挂在衣钩上。随着科技的发展，衣架又出现了用来专门夹取袜子、护袖等小件服饰的环形衣架。根据制造材料的不同决定了环形衣架的使用寿命。现有的制造材料大多为塑料和不锈钢，其中不锈钢环形衣架的使用寿命较长一点。对于不锈钢环形衣架的挂耳的组装通常是人工打好螺纹孔，然后再通过人工将挂耳固定到打好的螺纹孔内，这样的工作方式的工作效率缓慢，工人的劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种不锈钢环形衣架的组装设备的挂耳组装装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种不锈钢环形衣架的组装设备的挂耳组装装置,包括机架、转盘以及驱动转盘步进式转动的第一步进电机，围绕所述转盘设有沿其周向设置的原料输送装置、打孔机构、挂耳装配机构和半成品搬运装置，所述转盘上设有沿转盘周向设置的四个定位治具，转盘上对应每个定位治具均设有通孔，每个定位治具均连接在对应的通孔内并且与对应的通孔转动配合，机架内设有抬升机构和转动机构，转动机构连接在抬升机构上，转动机构与定位治具传动连接，所述原料输送装置的旁侧还设有原料搬运装置。

进一步的，所述原料输送装置包括第一输送带和红外传感器，红外传感器固定安装在第一输送带的出料端,所述原料搬运装置包括第一支架、第一电缸和第一机械手，第一电缸固定安装在第一支架上，所述第一电缸的滑块上固定有呈L型的第一固定板，第一机械手固定在第一固定板上，第一机械手包括第二气缸、呈U型的第二固定板和两个呈对称固定安装在第二固定板两侧的第一气夹，所述第二气缸呈竖直固定在第一固定板上，第二固定板固定安装第二气缸的输出端上，两个第一气夹的输出端均呈竖直朝下设置。

进一步的，所述打孔机构包括第三支架和呈等间距设置的第一升降电缸、第二升降电缸和第三升降电缸，所述第一升降电缸、第二升降电缸和第三升降电缸均呈竖直固定安装在第三支架上，并且三者均位于一个定位治具的正上方，三者的输出端上均设有攻丝机，每个攻丝机的输出端均呈竖直朝下设置。

进一步的，所述挂耳装配机构包括第四支架、第一升降气缸、第四电缸、第五电缸和上料组件，上料组件位于第四支架的旁侧，所述第一升降气缸固定在第四支架的顶部，第一升降气缸的输出端呈竖直朝下设置并且其输出端上设有呈水平设置的安装板，第四电缸和第五电缸呈对称安装在安装板的底部，安装板的上端设有两个呈对称设置的第二导向柱，第三支架的顶部对应每个第二导向柱均设有与第二导向柱滑动配合的第一导向孔，所述第四电缸和第五电缸的滑块上分别设有第四机械手和第五机械手。

进一步的，所述上料组件包括第一振动盘、第二振动盘、第三支撑架和第四支撑架，所述第一振动盘固定在第三支撑架上，第二振动盘固定在第四支撑架上，所述第一振动盘和第二振动盘上均设有送料轨道，第一振动盘上的送料轨道的出料端位于第四机械手的正下方，第二振动盘上的送料轨道的出料端位于第五机械手的正下方。