[发明专利]一种不锈钢环形衣架的组装设备的挂耳组装装置

权利要求书

1.一种不锈钢环形衣架的组装设备的挂耳组装装置,其特征在于：包括机架(10)、转盘(11)以及驱动转盘(11)步进式转动的第一步进电机(12)，围绕所述转盘(11)设有沿其周向设置的原料输送装置(1)、打孔机构(8)、挂耳装配机构(9)和半成品搬运装置(5)，所述转盘(11)上设有沿转盘(11)周向设置的四个定位治具(11a)，转盘(11)上对应每个定位治具(11a)均设有通孔，每个定位治具(11a)均连接在对应的通孔内并且与对应的通孔转动配合，机架(10)内设有抬升机构(13)和转动机构(14)，转动机构(14)连接在抬升机构(13)上，转动机构(14)与定位治具(11a)传动连接，所述原料输送装置(1)的旁侧还设有原料搬运装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢环形衣架的组装设备的挂耳组装装置,其特征在于：所述原料输送装置(1)包括第一输送带(1a)和红外传感器，红外传感器固定安装在第一输送带(1a)的出料端,所述原料搬运装置(3)包括第一支架(3a)、第一电缸(3b)和第一机械手(3c)，第一电缸(3b)固定安装在第一支架(3a)上，所述第一电缸(3b)的滑块上固定有呈L型的第一固定板(3b1)，第一机械手(3c)固定在第一固定板(3b1)上，第一机械手(3c)包括第二气缸(3c1)、呈U型的第二固定板(3c2)和两个呈对称固定安装在第二固定板(3c2)两侧的第一气夹(3c3)，所述第二气缸(3c1)呈竖直固定在第一固定板(3b1)上，第二固定板(3c2)固定安装第二气缸(3c1)的输出端上，两个第一气夹(3c3)的输出端均呈竖直朝下设置。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢环形衣架的组装设备的挂耳组装装置,其特征在于：所述打孔机构(8)包括第三支架(8a)和呈等间距设置的第一升降电缸(8b)、第二升降电缸(8c)和第三升降电缸(8d)，所述第一升降电缸(8b)、第二升降电缸(8c)和第三升降电缸(8d)均呈竖直固定安装在第三支架(8a)上，并且三者均位于一个定位治具(11a)的正上方，三者的输出端上均设有攻丝机(8b1)，每个攻丝机(8b1)的输出端均呈竖直朝下设置。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢环形衣架的组装设备的挂耳组装装置,其特征在于：所述挂耳装配机构(9)包括第四支架(9a)、第一升降气缸(9b)、第四电缸(9c)、第五电缸(9d)和上料组件(15)，上料组件(15)位于第四支架(9a)的旁侧，所述第一升降气缸(9b)固定在第四支架(9a)的顶部，第一升降气缸(9b)的输出端呈竖直朝下设置并且其输出端上设有呈水平设置的安装板(9b1)，第四电缸(9c)和第五电缸(9d)呈对称安装在安装板(9b1)的底部，安装板(9b1)的上端设有两个呈对称设置的第二导向柱(9b2)，第三支架(8a)的顶部对应每个第二导向柱(9b2)均设有与第二导向柱(9b2)滑动配合的第一导向孔，所述第四电缸(9c)和第五电缸(9d)的滑块上分别设有第四机械手(9e)和第五机械手(9f)。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢环形衣架的组装设备的挂耳组装装置,其特征在于：所述上料组件(15)包括第一振动盘(15a)、第二振动盘(15b)、第三支撑架(15c)和第四支撑架(15d)，所述第一振动盘(15a)固定在第三支撑架(15c)上，第二振动盘(15b)固定在第四支撑架(15d)上，所述第一振动盘(15a)和第二振动盘(15b)上均设有送料轨道，第一振动盘(15a)上的送料轨道的出料端位于第四机械手(9e)的正下方，第二振动盘(15b)上的送料轨道的出料端位于第五机械手(9f)的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种不锈钢环形衣架的组装设备的挂耳组装装置,其特征在于：所述第四机械手(9e)和第五机械手(9f)的结构相同，第四机械手(9e)包括第四电机(9e1)和第四气夹(9e2)，所述第四电机(9e1)的主轴上固定有第二安装盘(9e3)，第二安装盘(9e3)上设有呈L型的第七固定板(9e4)，第四气夹(9e2)固定安装在第七固定板(9e4)上，并且第四气夹(9e2)的输出端呈竖直朝下设置。