[发明专利]一种砂轮机刀架生产装置的上料机构

说明书

本发明涉及生产设备领域，特别涉及一种砂轮机刀架生产装置的上料机构,包括有传送组件、限位组件和翻转组件，所述限位组件设置在传送组件上，翻转组件设置在传送组件的输出端，所述传送组件包括有用以传送工件的传送带，所述限位组件包括有两个设置在传送带上的限位板，两个限位板设置在传送带的两侧，两个限位板的长度方向均与传送带的传送方向平行，所述翻转组件包括有用于夹持传送带输出端的工件的夹持组件和用以驱动夹持组件翻转的驱动组件，本发明能做到所有工件在传送的时候，保持同一种摆放角度，工件可以持续自动上料的过程中，减少人工操作的步骤，降低失误率，减小成本浪费。

技术领域

本发明涉及生产设备领域，特别涉及一种砂轮机刀架生产装置的上料机构。

背景技术

砂轮机用来刃磨各种刀具、工具的常用设备，也用于普通小零件的磨削、去毛刺机清理等工作，由基座、砂轮、电动机或者其他动力源、刀架、防护罩和给水器等组成。可分为手持式砂轮机和立式砂轮机等。

现有刀架生产的设备中刀架生产的步骤包括有折弯环节，其中刀架的形状较为特殊，刀架在传送和上料的时候，无法保证工件的摆放完全一致，由于折弯的位置比较特殊，一般采用特殊的夹具夹紧工件，然后折弯，所以在上料的过程中无法做到连续生产，人工操作的步骤较多，失误率较高，造成成本浪费。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种砂轮机刀架生产装置的上料机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种砂轮机刀架生产装置的上料机构，包括有传送组件、用以限制传送组件上工件的传送方向的限位组件和用以将传送组件上的工件翻转至折弯机构旁侧的翻转组件，所述限位组件设置在传送组件上，翻转组件设置在传送组件的输出端，所述传送组件包括有用以传送工件的传送带，所述限位组件包括有两个设置在传送带上的限位板，两个限位板设置在传送带的两侧，两个限位板的长度方向均与传送带的传送方向平行，所述翻转组件包括有用于夹持传送带输出端的工件的夹持组件和用以驱动夹持组件翻转的驱动组件。

进一步的，所述传送组件还包括有设置在传送带输出端的承载板和用于感应传送带输出端上工件的接近传感器，所述承载板上设置有用于盛放夹持组件的盛放槽。

进一步的，所述限位组件还包括有驱动两个限位板在垂直传送带的传送方向上对向移动的移动组件，所述移动组件包括有均水平设置的驱动电机、丝杆和两个导向杆，所述丝杆和两个导向杆的长度方向均垂直于传送带的传送方向，驱动电机的输出端与丝杆固定连接，驱动电机的输出轴轴线与丝杆的中心线重合，丝杆远离驱动电机的半段与远离驱动电机的限位板螺纹连接，丝杆靠近驱动电机的半段与靠近驱动电机的限位板螺纹连接，丝杆分别与两个限位板螺纹连接的半段螺纹方向相反，驱动电机设置在传送带的中段，远离驱动电机的限位板与两个导向杆固定连接，靠近驱动电机的限位板的两端分别设置有供两个导向杆一一滑动配合的导向孔。

进一步的，所述驱动组件包括有旋转电机、旋转轴和设置在旋转轴中段的旋转块，所述旋转块与旋转轴固定连接，所述旋转电机的输出端与旋转轴固定连接，旋转电机的输出轴轴线与旋转轴轴线重合，旋转轴轴线垂直传送带的传送方向，传送带的中心线经过旋转轴的中点。

进一步的，所述夹持组件通过连接板与旋转块固定连接，连接板的所在平面经过丝杆的轴线，所述夹持组件包括有第一夹持部件和第二夹持部件，第一夹持部件通过第二铰接轴与连接板的端部铰接，第二夹持部件与连接板靠近第一夹持部件的一端固定连接，连接板上设置有驱动第一夹持部件绕第二铰接轴旋转的驱动部件。

进一步的，所述第一夹持部件包括有两个第一夹持杆和一个第一连接杆，两个第一夹持杆分别与第一连接杆的两端固定连接，所述两个第一夹持杆的长度方向与第一连接杆的长度方向垂直，第一连接杆的长度方向平行，所述第二夹持部件包括有两个第二夹持杆和一个第二连接杆，两个第二夹持杆分别与第二连接杆的两端固定连接，所述两个第二夹持杆的长度方向与第二连接杆的长度方向垂直。