[发明专利]一种砂轮机刀架生产装置的上料机构

权利要求书

1.一种砂轮机刀架生产装置的上料机构，其特征在于：包括有传送组件(2)、用以限制传送组件(2)上工件(10)的传送方向的限位组件(3)和用以将传送组件(2)上的工件(10)翻转至折弯机构(5)旁侧的翻转组件(4)，所述限位组件(3)设置在传送组件(2)上，翻转组件(4)设置在传送组件(2)的输出端，所述传送组件(2)包括有用以传送工件(10)的传送带(2a)，所述限位组件(3)包括有两个设置在传送带(2a)上的限位板(3a)，两个限位板(3a)设置在传送带(2a)的两侧，两个限位板(3a)的长度方向均与传送带(2a)的传送方向平行，所述翻转组件(4)包括有用于夹持传送带(2a)输出端的工件(10)的夹持组件(4a)和用以驱动夹持组件(4a)翻转的驱动组件(4c)。

2.根据权利要求1所述的一种砂轮机刀架生产装置的上料机构，其特征在于：所述传送组件(2)还包括有设置在传送带(2a)输出端的承载板(2b)和用于感应传送带(2a)输出端上工件(10)的接近传感器(2c)，所述承载板(2b)上设置有用于盛放夹持组件(4a)的盛放槽(2b1)。

3.根据权利要求2所述的一种砂轮机刀架生产装置的上料机构，其特征在于：所述限位组件(3)还包括有驱动两个限位板(3a)在垂直传送带(2a)的传送方向上对向移动的移动组件，所述移动组件包括有均水平设置的驱动电机(3b)、丝杆(3c)和两个导向杆(3d)，所述丝杆(3c)和两个导向杆(3d)的长度方向均垂直于传送带(2a)的传送方向，驱动电机(3b)的输出端与丝杆(3c)固定连接，驱动电机(3b)的输出轴轴线与丝杆(3c)的中心线重合，丝杆(3c)远离驱动电机(3b)的半段与远离驱动电机(3b)的限位板(3a)螺纹连接，丝杆(3c)靠近驱动电机(3b)的半段与靠近驱动电机(3b)的限位板(3a)螺纹连接，丝杆(3c)分别与两个限位板(3a)螺纹连接的半段螺纹方向相反，驱动电机(3b)设置在传送带(2a)的中段，远离驱动电机(3b)的限位板(3a)与两个导向杆(3d)固定连接，靠近驱动电机(3b)的限位板(3a)的两端分别设置有供两个导向杆(3d)一一滑动配合的导向孔。

4.根据权利要求3所述的一种砂轮机刀架生产装置的上料机构，其特征在于：所述驱动组件(4c)包括有旋转电机(4c1)、旋转轴(4c2)和设置在旋转轴(4c2)中段的旋转块(4c3)，所述旋转块(4c3)与旋转轴(4c2)固定连接，所述旋转电机(4c1)的输出端与旋转轴(4c2)固定连接，旋转电机(4c1)的输出轴轴线与旋转轴(4c2)轴线重合，旋转轴(4c2)轴线垂直传送带(2a)的传送方向，传送带(2a)的中心线经过旋转轴(4c2)的中点。

5.根据权利要求4所述的一种砂轮机刀架生产装置的上料机构，其特征在于：所述夹持组件(4a)通过连接板(4c4)与旋转块(4c3)固定连接，连接板(4c4)的所在平面经过丝杆(3c)的轴线，所述夹持组件(4a)包括有第一夹持部件(4a1)和第二夹持部件(4a2)，第一夹持部件(4a1)通过第二铰接轴(4a8)与连接板(4c4)的端部铰接，第二夹持部件(4a2)与连接板(4c4)靠近第一夹持部件(4a1)的一端固定连接，连接板(4c4)上设置有驱动第一夹持部件(4a1)绕第二铰接轴(4a8)旋转的驱动部件(4a3)。

6.根据权利要求5所述的一种砂轮机刀架生产装置的上料机构，其特征在于：所述第一夹持部件(4a1)包括有两个第一夹持杆(4a4)和一个第一连接杆(4a5)，两个第一夹持杆(4a4)分别与第一连接杆(4a5)的两端固定连接，所述两个第一夹持杆(4a4)的长度方向与第一连接杆(4a5)的长度方向垂直，第一连接杆(4a5)的长度方向平行，所述第二夹持部件(4a2)包括有两个第二夹持杆(4a6)和一个第二连接杆(4a7)，两个第二夹持杆(4a6)分别与第二连接杆(4a7)的两端固定连接，所述两个第二夹持杆(4a6)的长度方向与第二连接杆(4a7)的长度方向垂直。