[发明专利]螺丝刀控制方法及装置

说明书

本公开是关于螺丝刀控制方法及装置。该方法包括：获取螺丝刀的当前批头的批头特征信息；根据螺丝刀的当前批头的批头特征信息，确定螺丝刀的目标扭力；调整螺丝刀的输出扭力至目标扭力。本公开能够使得螺丝刀在使用不同的批头时所输出的扭力大小也不同，避免相关技术中存在的由于螺丝刀输出扭力相同而导致的操作效率低下的问题，能够提高用户体验。

技术领域

本公开涉及智能设备领域，尤其涉及螺丝刀控制方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的智能设备进入用户日常生活和工作中，例如，智能扫地机器人、智能空气净化器等设备，这些智能设备不仅可以为用户的生活和工作带来便利，还可以更好的拓展相关家庭设备的功能。

螺丝刀是用户日常生活和工作中的必备工具之一，在设备的安装与拆卸时经常需要使用螺丝刀拧转螺丝，以固定或拆卸螺丝。按照是否提供动力可以将螺丝刀分为电动螺丝刀和手动螺丝刀；其中，电动螺丝刀可以在用户的控制下自动输出扭力，自动拧转螺丝。

相关技术中，电动螺丝刀的批头是可拆卸的，通过更换不同的螺丝刀批头，以拧转不同大小和形状的螺丝或螺帽。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种螺丝刀控制方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种螺丝刀控制方法，包括：

获取螺丝刀的当前批头的批头特征信息；

根据所述螺丝刀的当前批头的批头特征信息，确定所述螺丝刀的目标扭力；

调整所述螺丝刀的输出扭力至所述目标扭力。

在一个实施例中，获取螺丝刀的当前批头的批头特征信息，包括：

获取所述螺丝刀的紧固件内表面与所述当前批头的外表面上设置的触点所组成的检测电路的输出信号；

根据预先设置的输出信号与批头特征信息的对应关系，确定与所述输出信号匹配的批头特征信息。

在一个实施例中，获取螺丝刀的当前批头的批头特征信息，包括：

扫描设置于所述当前批头外表面的所述当前批头的识别码；

根据所述当前批头的识别码，获取当前批头的批头特征信息。

在一个实施例中，根据所述螺丝刀的当前批头的批头特征信息，确定所述螺丝刀的目标扭力，包括：

根据预先设置的批头特征信息与扭力的对应关系，确定与所述批头特征信息匹配的目标扭力。

在一个实施例中，所述方法还包括：获取与所述螺丝刀对应的螺丝孔的材料类型；相应地，

根据所述螺丝刀的当前批头的批头特征信息，确定所述螺丝刀的目标扭力，包括：根据所述螺丝孔的材料类型及所述螺丝刀的当前批头的批头特征信息，确定所述螺丝刀的目标扭力。

在一个实施例中，所述批头特征信息至少包括以下任一种信息：批头大小、批头类型。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种螺丝刀控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取螺丝刀的当前批头的批头特征信息；

确定模块，用于根据所述螺丝刀的当前批头的批头特征信息，确定所述螺丝刀的目标扭力；

调整模块，用于调整所述螺丝刀的输出扭力至所述目标扭力。

在一个实施例中，所述第一获取模块，包括：

第一获取子模块，用于获取所述螺丝刀的紧固件内表面与所述当前批头的外表面上设置的触点所组成的检测电路的输出信号；