[发明专利]螺丝刀控制方法及装置有效
| 申请号: | 201711331565.8 | 申请日: | 2017-12-13 |
| 公开(公告)号: | CN107992114B | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
| 发明(设计)人: | 谢焱 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号: | G05D17/02 | 分类号: | G05D17/02;B25B23/00 |
| 代理公司: | 11477 北京尚伦律师事务所 | 代理人: | 代治国 |
| 地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 螺丝刀 控制 方法 装置 | ||
1.一种螺丝刀控制方法,其特征在于,包括:
获取螺丝刀的当前批头的批头特征信息;
根据所述螺丝刀的当前批头的批头特征信息,确定所述螺丝刀的目标扭力;
调整所述螺丝刀的输出扭力至所述目标扭力;
获取螺丝刀的当前批头的批头特征信息,包括:
获取所述螺丝刀的紧固件内表面与所述当前批头的外表面上设置的触点所组成的检测电路的输出信号;
根据预先设置的输出信号与批头特征信息的对应关系,确定与所述输出信号匹配的批头特征信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述螺丝刀的当前批头的批头特征信息,确定所述螺丝刀的目标扭力,包括:
根据预先设置的批头特征信息与扭力的对应关系,确定与所述批头特征信息匹配的目标扭力。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取与所述螺丝刀对应的螺丝孔的材料类型;相应地,
根据所述螺丝刀的当前批头的批头特征信息,确定所述螺丝刀的目标扭力,包括:根据所述螺丝孔的材料类型及所述螺丝刀的当前批头的批头特征信息,确定所述螺丝刀的目标扭力。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述批头特征信息至少包括以下任一种信息:批头大小、批头类型。
5.一种螺丝刀控制装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取螺丝刀的当前批头的批头特征信息;
确定模块,用于根据所述螺丝刀的当前批头的批头特征信息,确定所述螺丝刀的目标扭力;
调整模块,用于调整所述螺丝刀的输出扭力至所述目标扭力;
所述第一获取模块,包括:
第一获取子模块,用于获取所述螺丝刀的紧固件内表面与所述当前批头的外表面上设置的触点所组成的检测电路的输出信号;
确定子模块,用于根据预先设置的输出信号与批头特征信息的对应关系,确定与所述输出信号匹配的批头特征信息。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述确定模块根据预先设置的批头特征信息与扭力的对应关系,确定与所述批头特征信息匹配的目标扭力。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二获取模块,用于获取与所述螺丝刀对应的螺丝孔的材料类型;相应地,
所述确定模块根据所述螺丝孔的材料类型及所述螺丝刀的当前批头的批头特征信息,确定所述螺丝刀的目标扭力。
8.一种螺丝刀控制装置,其特征在于,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
获取螺丝刀的当前批头的批头特征信息;
根据所述螺丝刀的当前批头的批头特征信息,确定所述螺丝刀的目标扭力;
调整所述螺丝刀的输出扭力至所述目标扭力;
获取螺丝刀的当前批头的批头特征信息,包括:
获取所述螺丝刀的紧固件内表面与所述当前批头的外表面上设置的触点所组成的检测电路的输出信号;
根据预先设置的输出信号与批头特征信息的对应关系,确定与所述输出信号匹配的批头特征信息。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,其特征在于,该指令被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
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