[发明专利]一种基于车辆动力学的可变车速限制控制方法和系统

说明书

本发明提供了一种基于车辆动力学的可变车速限制控制方法，包括：获取车辆当前车速和设定的目标限制车速；基于所获取的当前车速与设定的目标限制车速计算限制扭矩；将所计算的限制扭矩与车辆当前扭矩进行比较，在所述限制扭矩低于当前扭矩时，利用所述限制扭矩对当前扭矩进行限制。本发明还提供一种基于车辆动力学的可变车速限制控制系统。本发明提供的基于车辆动力学的可变车速限制控制方法和系统使得驾驶员操作简单，在当前车速低于目标设定车速时，不影响驾驶员正常驾驶，在高于目标设定车速时，自动的通过限制输出扭矩来限制车速，从而减少了对刹车系统的磨损。

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，涉及一种基于车辆动力学的可变车速限制控制方法和系统。

背景技术

目前，根据国家法律法规对车辆限定速度的标准，在不同的环境下，对车辆有不同的限速要求。作为智能驾驶辅助功能的一种，可变车速限制功能可以由驾驶员通过装置设定限制速度，主动限制发动机最大输出扭矩，如若车速继续增加，可通过自动开启辅助制动降低车速，来避免驾驶员长期踩刹车导致刹车系统的磨损。

因此，亟待需要出现一种在车辆驾驶过程中，能够自动对车速进行限制以减小长期踩刹车导致刹车系统的磨损的限制方案。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种基于车辆动力学的可变车速限制控制方法和系统，能够最大化的减小对刹车系统的磨损。

本发明采用的技术方案为：

本发明一实施例提供一种基于车辆动力学的可变车速限制控制方法，包括：获取车辆当前车速和设定的目标限制车速；基于所获取的当前车速与设定的目标限制车速计算限制扭矩；将所计算的限制扭矩与车辆当前扭矩进行比较，在所述限制扭矩低于当前扭矩时，利用所述限制扭矩对当前扭矩进行限制。

可选地，还包括：在利用所述限制扭矩对当前扭矩进行限制后所得到的车速仍超过所述目标限制车速时，进行辅助制动以通过辅助限制扭矩对该限制后得到的车速进行限制。

可选地，所述辅助制动包括发动机制动、排气制动和缓速器制动；所述辅助限制扭矩基于限制后所得到的车速和所述目标限制车速确定。

可选地，在利用所述限制扭矩对当前扭矩进行限制后所得到的车速大于所述目标限制车速与预设容差之和时，进行辅助制动。

可选地，在基于所获取的当前车速与设定的目标限制车速计算限制扭矩之前，还包括对所设定的目标限制车速进行预处理。

本发明另一实施例还提供一种基于车辆动力学的可变车速限制控制系统，包括：车速获取模块，用于获取车辆当前车速和设定的目标限制车速；限制扭矩计算模块，用于基于所述车速获取模块获取的当前车速与设定的目标限制车速计算限制扭矩；车速限制控制模块，用于将所述限制扭矩计算模块计算的限制扭矩与车辆当前扭矩进行比较，并在所述限制扭矩低于当前扭矩时，利用所述限制扭矩对当前扭矩进行限制。

可选地，还包括：辅助制动控制模块，用于在所述车速限制控制模块利用所述限制扭矩对当前扭矩进行限制后所得到的车速仍超过所述目标限制车速时，进行辅助制动以通过辅助限制扭矩对该限制后得到的车速进行限制。

可选地，还包括：显示模块，用于显示所述目标限制车速以及利用所述限制扭矩和所述辅助限制扭矩进行扭矩限制后的车速状态。

可选地，还包括：车速限制判定模块，用于基于采集的车辆状态信息判定是否执行车速限制；所述车辆状态信息包括车速信息、油门踏板信息和刹车踏板信息。

可选地，还包括：预处理模块，用于对所设定的目标限制车速进行预处理。

本发明提供的基于车辆动力学的可变车速限制控制方法和系统使得驾驶员操作简单，在当前车速低于目标设定车速时，不影响驾驶员正常驾驶，在高于目标设定车速时，自动的通过限制输出扭矩来限制车速，从而减少了对刹车系统的磨损。