[发明专利]一种基于车辆动力学的可变车速限制控制方法和系统

权利要求书

1.一种基于车辆动力学的可变车速限制控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆当前车速和设定的目标限制车速；

基于所获取的当前车速与设定的目标限制车速计算限制扭矩；

将所计算的限制扭矩与车辆当前扭矩进行比较，在所述限制扭矩低于当前扭矩时，利用所述限制扭矩对当前扭矩进行限制。

2.根据权利要求1所述的基于车辆动力学的可变车速限制控制方法，其特征在于，还包括：

在利用所述限制扭矩对当前扭矩进行限制后所得到的车速仍超过所述目标限制车速时，进行辅助制动以通过辅助限制扭矩对该限制后得到的车速进行限制。

3.根据权利要求2所述的基于车辆动力学的可变车速限制控制方法，其特征在于，所述辅助制动包括发动机制动、排气制动和缓速器制动；

所述辅助限制扭矩基于限制后所得到的车速和所述目标限制车速确定。

4.根据权利要求2所述的基于车辆动力学的可变车速限制控制方法，其特征在于，在利用所述限制扭矩对当前扭矩进行限制后所得到的车速大于所述目标限制车速与预设容差之和时，进行辅助制动。

5.根据权利要求1所述的基于车辆动力学的可变车速限制控制方法，其特征在于，在基于所获取的当前车速与设定的目标限制车速计算限制扭矩之前，还包括对所设定的目标限制车速进行预处理。

6.一种基于车辆动力学的可变车速限制控制系统，其特征在于，包括：

车速获取模块，用于获取车辆当前车速和设定的目标限制车速；

限制扭矩计算模块，用于基于所述车速获取模块获取的当前车速与设定的目标限制车速计算限制扭矩；

车速限制控制模块，用于将所述限制扭矩计算模块计算的限制扭矩与车辆当前扭矩进行比较，并在所述限制扭矩低于当前扭矩时，利用所述限制扭矩对当前扭矩进行限制。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

辅助制动控制模块，用于在所述车速限制控制模块利用所述限制扭矩对当前扭矩进行限制后所得到的车速仍超过所述目标限制车速时，进行辅助制动以通过辅助限制扭矩对该限制后得到的车速进行限制。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

显示模块，用于显示所述目标限制车速以及利用所述限制扭矩和所述辅助限制扭矩进行扭矩限制后的车速状态。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

车速限制判定模块，用于基于采集的车辆状态信息判定是否执行车速限制；所述车辆状态信息包括车速信息、油门踏板信息和刹车踏板信息。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

预处理模块，用于对所设定的目标限制车速进行预处理。