[发明专利]一种全向前移式叉车

说明书

本发明公开了一种全向前移式叉车，涉及物流搬运堆垛设备领域，包括车架体、起升机构、双液压前移机构、液压系统和控制装置，起升机构前后滑动的设置在车架体的前侧，双液压前移机构连接车架体与起升机构并推动起升机构前后滑动，液压系统和控制装置均固定在车架体上，车架体的下侧设有四个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮分别连接有一个驱动其行走的驱动机构，四个麦克纳姆轮的驱动机构连接到控制装置；所述双液压前移机构包括两个前移油缸，两个前移油缸分别连接起升机构的两侧。本发明整车驱动力大，转弯半径小，定位精度高，能在狭小空间进行作业，提高了作业效率，节省人力和仓储空间。

技术领域

本发明涉及物流搬运堆垛设备领域，具体涉及一种全向前移式叉车。

背景技术

前移式叉车是工业搬运车辆，仓储叉车的一种，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的前移轮式搬运车辆，主要用于仓储大型物件的运输。现有的前移式叉车受自身条件限制，转弯半径大，在狭小的仓库空间内不能灵活转向，且搬运堆垛货物定位不准，无法满足现有仓储空间的需要。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种全向前移式叉车，通过采用麦克纳姆轮，并且每个麦克纳姆轮分别连接独立的驱动机构，实现四轮独立驱动全向移动，整车驱动力大，转弯半径小，定位精度高，能在狭小空间进行作业，提高了作业效率，节省人力和仓储空间；而且采用双液压前移机构推动起升机构稳定的前后移动。

为实现上述目的，本发明提供了一种全向前移式叉车，其特征是：包括车架体、起升机构、双液压前移机构、液压系统和控制装置，起升机构前后滑动的设置在车架体的前侧，双液压前移机构连接车架体与起升机构并推动起升机构前后滑动，液压系统和控制装置均固定在车架体上，车架体的下侧设有四个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮分别连接有一个驱动其行走的驱动机构，四个麦克纳姆轮的驱动机构连接到控制装置；

所述双液压前移机构包括两个前移油缸，两个前移油缸分别连接起升机构的两侧。

所述前移油缸倾斜设置，前移油缸下端与起升机构连接，上端与车架体连接；

所述双液压前移机构还包括电磁比例阀和三通钢管，电磁比例阀与液压系统连接，电磁比例阀通过三通钢管分别连接两个前移油缸。

所述车架体的后部下侧设有一个摇摆式转向桥，摇摆式转向桥左右摆动地连接车架体，车架体后侧的两个麦克纳姆轮转动固定在摇摆式转向桥的两端。现有全向前移式叉车在行驶过程中由于路面坑洼不平导致四轮不能同时有效着地，从而失去动力性和方向性，严重影响车辆使用性能，而本发明采用摇摆式转向桥则从根本上解决了这一问题，当叉车行驶到坑洼路面时，摇摆式转向桥摆动保持两侧的麦克纳姆轮着地的同时车架体水平，车辆在行驶过程中不会因为路面坑洼不平而失去动力性和方向性。

所述摇摆式转向桥中部的前后两侧分别设有一个转向桥支座，转向桥支座与车架体固定连接，摇摆式转向桥的两侧通过安装轴与转向桥支座转动连接；

所述车架体后侧的两个麦克纳姆轮的两个驱动机构分别固定在摇摆式转向桥的两端。

所述车架体前侧的两个麦克纳姆轮通过减速器壳体与车架体连接，减速器壳体上开设有一个安装麦克纳姆轮的第一安装腔和安装齿轮组的第二安装腔，驱动机构固定在减速器壳体上并通过齿轮组与麦克纳姆轮连接。

所述减速器壳体通过螺栓与车架体固定连接，减速器壳体的两端设有连接车架体的定位销轴。

所述起升机构包括门架体、货叉和起升油缸，门架体竖向设置，门架体的两侧设有导向轮，车架体的两侧设有滑槽，导向轮前后滑动的设置在滑槽内，货叉通过起升油缸连接门架体。