[发明专利]一种全向前移式叉车

权利要求书

1.一种全向前移式叉车，其特征是：包括车架体、起升机构、双液压前移机构、液压系统和控制装置，起升机构前后滑动的设置在车架体的前侧，双液压前移机构连接车架体与起升机构并推动起升机构前后滑动，液压系统和控制装置均固定在车架体上，车架体的下侧设有四个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮分别连接有一个驱动其行走的驱动机构，四个麦克纳姆轮的驱动机构连接到控制装置；所述双液压前移机构包括两个前移油缸，两个前移油缸分别连接起升机构的两侧；

所述前移油缸倾斜设置，前移油缸下端与起升机构连接，上端与车架体连接；

所述双液压前移机构还包括电磁比例阀和三通钢管，电磁比例阀与液压系统连接，电磁比例阀通过三通钢管分别连接两个前移油缸；

所述车架体的后部下侧设有一个摇摆式转向桥，摇摆式转向桥左右摆动地连接车架体，车架体后侧的两个麦克纳姆轮转动固定在摇摆式转向桥的两端；

所述起升机构包括门架体、货叉和起升油缸，门架体竖向设置，门架体的两侧设有导向轮，车架体的两侧设有滑槽，导向轮前后滑动的设置在滑槽内，货叉通过起升油缸连接门架体；所述门架体上升降设置有一个滑座，货叉固定在滑座上，起升油缸两端分别连接门架体与滑座；所述门架体与滑座之间还设有横向的倾斜油缸。

2.如权利要求1所述的全向前移式叉车，其特征是：所述摇摆式转向桥中部的前后两侧分别设有一个转向桥支座，转向桥支座与车架体固定连接，摇摆式转向桥的两侧通过安装轴与转向桥支座转动连接；

所述车架体后侧的两个麦克纳姆轮的两个驱动机构分别固定在摇摆式转向桥的两端。

3.如权利要求1所述的全向前移式叉车，其特征是：所述车架体前侧的两个麦克纳姆轮通过减速器壳体与车架体连接，减速器壳体上开设有一个安装麦克纳姆轮的第一安装腔和安装齿轮组的第二安装腔，驱动机构固定在减速器壳体上并通过齿轮组与麦克纳姆轮连接。

4.如权利要求3所述的全向前移式叉车，其特征是：所述减速器壳体通过螺栓与车架体固定连接，减速器壳体的两端设有连接车架体的定位销轴。

5.如权利要求1所述的全向前移式叉车，其特征是：所述驱动机构包括伺服驱动电机和行星减速机，伺服驱动电机的输出轴与行星减速机连接，行星减速机的输出轴与麦克纳姆轮连接。

6.如权利要求1所述的全向前移式叉车，其特征是：所述车架体的后侧设有座椅，在座椅的上方设有与车架体固定连接的防护安全架。