[发明专利]换电执行机构

说明书

本申请公开了一种换电执行机构，其包括：底座、用于对电池包进行加解锁的加解锁单元、用于传送电池包的传送单元，以及提升单元；所述提升单元包括驱动机构以及可由所述驱动机构驱动升降的升降部；所述加解锁单元、所述传送单元中，其中一个单元与所述升降部连接、并可随所述升降部升降以使得该单元的顶部高于或低于另一个单元，另一个单元支撑在所述底座上。本申请可降低整体提升高度。

技术领域

本申请属于换电服务领域，具体涉及一种换电执行机构。

背景技术

用于电动汽车电池换电的换电执行机构为一种导轨式自动换电小车。通常，需换电池的电动汽车被抬升到离地面一定高度，小车沿轨道驶入车辆下，小车先升高以接近电池，并且定位小车与电池的相对位置，接着卸下电池，带着电池降低，并且沿轨道驶离车辆并开向电池存储站去更换充满电的电池，然后再次进入被抬高的车辆下方，重复前面的动作并将电池安装到车辆上。

目前，自动换电系统有多种，每种换电系统的换电小车结构和原理都有很大区别，换电流程也不一样。

发明内容

本申请涉及的一个方面是提供一种换电执行机构，其包括：

一种换电执行机构，其特征是，包括：底座、用于对电池包进行加解锁的加解锁单元、用于传送电池包的传送单元，以及提升单元；

所述提升单元包括驱动机构以及可由所述驱动机构驱动升降的升降部；

所述加解锁单元、所述传送单元中，其中一个单元与所述升降部连接、并可随所述升降部升降以使得该单元的顶部高于或低于另一个单元，另一个单元支撑在所述底座上。

可选地，在上述换电执行机构中，所述换电执行机构还包括与所述加解锁单元连接的浮动机构，所述浮动机构包括链条和立柱，所述链条的第一端沿第一方向连接于所述升降部，第二端连接于所述立柱的第一端上，所述立柱悬挂在所述升降部上，并且所述立柱的第二端沿第一方向固定所述加解锁单元

可选地，在上述换电执行机构中，所述升降部设有导向部，所述驱动机构上设置移动部，所述移动部沿第二方向移动，所述第二方向基本垂直于所述第一方向，所述导向部和所述移动部中的一者包括楔形面，另一者与所述楔形面配合。

可选地，在上述换电执行机构中，所述移动部具有滚轮组件，所述导向部具有楔形面，所述滚轮组件与所述楔形面配合。

可选地，在上述换电执行机构中，所述移动部包括同轴设置的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮中的一者与所述底座接触，另一者与所述斜面接触。

可选地，在上述换电执行机构中，所述提升单元还包括沿所述第一方向的导向柱，所述导向柱的一端设于所述底座上，所述升降部的升降部件上设有可供所述导向柱穿过的通孔，所述导向柱用于限制所述升降部件在第一方向的升降轨迹。

可选地，在上述换电执行机构中，所述导向部和移动部具有相互配合的多组，所述驱动机构还包括第一框架和驱动件，所有的所述移动部均设置在所述第一框架上，来自所述驱动件的输出运动驱动其中一个或多个所述移动部沿第二方向移动，进而驱动所述第一框架带动其余所述移动部在所述底座上沿所述第二方向移动。

可选地，在上述换电执行机构中，所述加解锁单元具有暴露所述传送单元的开口，在所述加解锁单元、所述传送单元相对升降时，所述传送单元的顶部能够从所述开口上升至所述加解锁单元之上或者下降至所述加解锁单元之下。

可选地，在上述换电执行机构中，所述加解锁单元包括用于对电池加锁和解锁的拧紧枪辅助对电池加锁和解锁的电池插销和车身插销，其中所述电池插销用于解锁电池前与电池对准，所述车身插销用于加锁电池前与车身对准。

可选地，在上述换电执行机构中，所述加解锁单元还包括用于托举电池的支撑块。