[发明专利]换电执行机构

权利要求书

1.一种换电执行机构，其特征是，包括：底座(1)、用于对电池包进行加解锁的加解锁单元(6)、用于传送电池包的传送单元(31)，以及提升单元；

所述提升单元包括驱动机构(32)以及可由所述驱动机构(32)驱动升降的升降部(4)；

其中，所述加解锁单元与所述升降部(4)连接、并可随所述升降部(4)升降以使得该单元的顶部高于或低于所述传送单元，所述传送单元支撑在所述底座(1)上；

所述加解锁单元经由浮动机构与所述升降部连接，使得所述加解锁单元在至少水平面上是可浮动的。

2.如权利要求1所述的换电执行机构，其特征是：所述浮动机构包括链条(51)和立柱(52)，所述链条(51)的第一端沿第一方向(x)连接于所述升降部，第二端连接于所述立柱(52)的第一端上，所述立柱(52)悬挂在所述升降部上，并且所述立柱(52)的第二端沿第一方向(x)固定所述加解锁单元。

3.如权利要求2所述的换电执行机构，其特征是：所述升降部(4)设有导向部(42)，所述驱动机构(32)上设置移动部(323)，所述移动部(323)沿第二方向(y)移动，所述第二方向(y)基本垂直于所述第一方向(x)，所述导向部(42)和所述移动部(323)中的一者包括楔形面(421)，另一者与所述楔形面(421)配合。

4.如权利要求3所述的换电执行机构，其特征是：所述移动部(323)具有滚轮组件，所述导向部(42)具有楔形面(421)，所述滚轮组件与所述楔形面(421)配合。

5.如权利要求3所述的换电执行机构，其特征是：所述提升单元还包括沿所述第一方向(x)的导向柱(43)，所述导向柱(43)的一端设于所述底座(1)上，所述升降部的升降部件(41)上设有可供所述导向柱穿过的通孔(419)，所述导向柱(43)用于限制所述升降部件(41)在第一方向(x)的升降轨迹。

6.如权利要求3所述的换电执行机构，其特征是：所述导向部(42)和移动部(323)具有相互配合的多组，所述驱动机构(32)还包括第一框架(322)和驱动件(321)，所有的所述移动部(323)均设置在所述第一框架(322)上，来自所述驱动件(321)的输出运动驱动其中一个或多个所述移动部(323)沿第二方向(y)移动，进而驱动所述第一框架(322)带动其余所述移动部(323)在所述底座上沿所述第二方向(y)移动。

7.如权利要求1所述的换电执行机构，其特征是：所述加解锁单元(6)具有暴露所述传送单元(31)的开口，在所述加解锁单元(6)、所述传送单元(31)相对升降时，所述传送单元(31)的顶部能够从所述开口上升至所述加解锁单元(6)之上或者下降至所述加解锁单元(6)之下。

8.根据权利要求3所述的换电执行机构，其特征是：所述传送单元(31)为沿所述第二方向(y)并排排列的滚轮传动装置，所述滚轮传动装置包括沿所述第二方向(y)布置的多个滚轮架(312)，多个所述滚轮架(312)中至少有一个滚轮架中设置电驱动的滚轮以及至少有另一个滚轮架中设置无驱动力的滚轮。

9.根据权利要求7所述的换电执行机构，其特征是：所述加解锁单元的主体为第二框架(61)。

10.根据权利要求9所述的换电执行机构，其特征是：所述加解锁单元包括用于对电池加锁和解锁的拧紧枪(613)辅助对电池加锁和解锁的电池插销(614)和车身插销(615)，其中所述电池插销(614)用于拆卸电池前与电池对准，所述车身插销(615)用于安装电池前与车身对准。

11.根据权利要求3所述的换电执行机构，其特征是：还包括沿所述第二方向(y)布置的轨道(11)，在所述轨道(11)的一端设置对接导向单元(13)，用于导向交换中的电池；

沿第三方向(z)，所述对接导向单元(13) 设置于所述底座的两侧，其中所述第三方向(z)基本垂直于所述第二方向(y)。