[发明专利]一种注塑产品质量自动化检测方法

说明书

本发明公开了一种注塑产品质量自动化检测方法，包括：设置两条相互平行的第一传送带和第二传动带；采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j个工位上产品的图像信息并得出第一比较结果；采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j+1个工位上产品的图像信息并得出第二比较结果；根据第一比较结果和第二比较结果判断第一传送带上第j个工位上产品的合格性。本发明通过两次互检全面提高了对目标产品合格性判断的准确性，且两次互检过程采用不同的采集装置和采集方式，提高了判断结果的精度；且本发明在判断结果表明目标产品不合格时进一步对目标产品的合格性进行二次检测，实现了对注塑产品质量全面且精确的自动化检测。

技术领域

本发明涉及产品自动化检测技术领域，尤其涉及一种注塑产品质量自动化检测方法。

背景技术

注射系统是注塑机最主要的组成部分之一，一般有柱塞式、螺杆式、螺杆预塑柱塞注射式3种主要形式。目前应用最广泛的是螺杆式。其作用是，在注塑料机的一个循环中，能在规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后，在一定的压力和速度下，通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。注射结束后，对注射到模腔中的熔料保持定型。在生产过程中，由于受到各方面因素的影响，注塑产品存在不同程度的瑕疵，瑕疵产品严重影响了产品的使用效果，因此需要加强对注塑产品的质量检测。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种注塑产品质量自动化检测方法。

本发明提出的注塑产品质量自动化检测方法，包括以下步骤：

S1、设置两条相互平行的第一传送带和第二传动带，第一传送带和第二传送带上均匀地设置有n个工位，第一传动带和第二传送带上的n个工位一一对应；

S2、采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j个工位上产品的图像信息,并对上述两个图像信息进行比较得出第一比较结果；

S3、采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j+1个工位上产品的图像信息,并对上述两个图像信息进行比较得出第二比较结果；

S4、根据第一比较结果和第二比较结果判断第一传送带上第j个工位上产品是否合格，若合格，将其输送至合格产品单元，若不合格，对其进行二次检测判断其是否合格，若合格，将其输送至合格产品单元，若不合格，采集其图像信息并与预设信息进行比较，且根据比较结果对其进行修复；

其中，1≤j≤n-1。

优选地，步骤S2具体包括：

采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j个工位上产品的图像信息，且对上述两个图像信息作灰度处理得到灰度图像O_j和T_j，计算O_j和T_j的相似度A，并将A与预设值A₁的进行比较得出第一比较结果；

当A<A₁时，得出a类结果；

当A≥A₁时，得出b类结果。

优选地，步骤S3具体包括：

采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j+1个工位上产品的图像信息，且对上述两个图像信息作灰度处理得到灰度图像N_j和W_j+1，计算N_j和W_j+1的相似度B，并将B与预设值B₁的进行比较得出第二比较结果；

当B<B₁时，得出a类结果；

当B≥B₁时，得出b类结果。

优选地，步骤S4中，根据第一比较结果和第二比较结果判断第一传送带上第j个工位上产品是否合格，具体包括：