[发明专利]一种注塑产品质量自动化检测方法

权利要求书

1.一种注塑产品质量自动化检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、设置两条相互平行的第一传送带和第二传动带，第一传送带和第二传送带上均匀地设置有n个工位，第一传动带和第二传送带上的n个工位一一对应；

S2、采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j个工位上产品的图像信息,并对上述两个图像信息进行比较得出第一比较结果；

S3、采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j+1个工位上产品的图像信息,并对上述两个图像信息进行比较得出第二比较结果；

S4、根据第一比较结果和第二比较结果判断第一传送带上第j个工位上产品是否合格，若合格，将其输送至合格产品单元，若不合格，对其进行二次检测判断其是否合格，若合格，将其输送至合格产品单元，若不合格，采集其图像信息并与预设信息进行比较，且根据比较结果对其进行修复；

其中，1≤j≤n-1。

2.根据权利要求1所述的注塑产品质量自动化检测方法，其特征在于，步骤S2具体包括：

采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j个工位上产品的图像信息，且对上述两个图像信息作灰度处理得到灰度图像O_j和T_j，计算O_j和T_j的相似度A，并将A与预设值A₁的进行比较得出第一比较结果；

当A<A₁时，得出a类结果；

当A≥A₁时，得出b类结果。

3.根据权利要求2所述的注塑产品质量自动化检测方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

采集第一传送带上第j个工位和第二传送带上第j+1个工位上产品的图像信息，且对上述两个图像信息作灰度处理得到灰度图像N_j和W_j+1，计算N_j和W_j+1的相似度B，并将B与预设值B₁的进行比较得出第二比较结果；

当B<B₁时，得出a类结果；

当B≥B₁时，得出b类结果。

4.根据权利要求3所述的注塑产品质量自动化检测方法，其特征在于，步骤S4中，根据第一比较结果和第二比较结果判断第一传送带上第j个工位上产品是否合格，具体包括：

当步骤S2得出a类结果、步骤S3得出a类结果时，判定第一传送带上第j个工位上产品不合格；

当步骤S2得出a类结果、步骤S3得出b类结果时，判定第一传送带上第j个工位上产品不合格；

当步骤S2得出b类结果、步骤S3得出a类结果时，判定第一传送带上第j个工位上产品不合格；

当步骤S2得出b类结果、步骤S3得出b类结果时，判定第一传送带上第j个工位上产品合格。

5.根据权利要求3所述的注塑产品质量自动化检测方法，其特征在于，步骤S4中，对第一传送带上第j个工位上产品进行二次检测判断其是否合格，具体包括：

采集第一传送带上第j个工位上产品的图像信息并对其作灰度处理得到灰度图像，将上述灰度图像与预设图像信息进行比较得出相似度S，将S与预设值S₁进行比较并根据上述比较结果判断其是否合格；

当S<S₁时，判定其不合格；

当S≥S₁时，判定其合格。

6.根据权利要求3所述的注塑产品质量自动化检测方法，其特征在于，步骤S4中，采集不合格产品图像信息并与预设信息进行比较，且根据比较结果对其进行修复，具体包括：

采集不合格产品的图像信息，且将上述图像信息与预设图像信息进行比较，得出不合格原因，并根据不合格原因对不合格产品进行修复；

所述不合格原因包括产品的结构、颜色、平整度、完整度。