[发明专利]一种图形识别自动缝制工作站

说明书

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，具体地说是全自动化、智能化缝纫的图形识别自动缝制工作站。

背景技术

现有的电子花样机是采用嵌入式系统技术的新型智能机电一体化缝制设备，主要用于服装、箱包、鞋帽等产品的加工。电子花样机采用上下位机架构，上位机提供友好的操作界面，参数设定，花样编辑，向下位机发送用户的命令以及记录显示等功能；下位机接收上位机的各种信息，并按照用户的指令动作，并将结果和故障反馈给上位机以告知用户当前机器的状态。

专利号为201210559193.5的发明专利公开了电子花样机花样编辑方法。该专利提出现有花样编辑方法包括以下步骤：由用户指定重叠缝的次数和曲线之间的距离d，并设定落针点的针间距；用户输入该重叠缝要通过的型值点；根据该型值点拟合出重叠缝；根据拟合得到的重叠缝，计算得到各个落针点；根据各个落针点缝制图样。现有花样编辑方法，需要在专业的打版软件上编制花样，随后将编制好的花样输入缝纫机的嵌入式系统。编制好的花样，其缝纫尺寸是固定的，无法根据缝料实际情况进行调整。如果需要更换别的花样，便需要重新在打版软件中编制花样，花样调整周期长，操作不方便，影响生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种图形识别自动缝制工作站，利用图形识别技术，可以识别不同尺寸、形状的物料，自动应用缝纫花样，提高缝纫效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种图形识别自动缝制工作站，包括缝纫机头和缝纫控制系统，缝纫机头下方设有用于放置待缝物料的工作台，在缝纫机头的左右两侧分别设有一个直线移动组件，直线移动组件设有能抓取物料的抓料组件；缝纫控制系统连接有显示器、输入器、取像装置，取像装置对工作台取像区的物料拍摄取像后发送给缝纫控制系统的存储器；缝纫控制系统具有读取存储器中物料图像信息并在显示器中显示的图像显示模块、对显示图像中的物料轮廓进行识别的图像识别模块、以及对图像轮廓进行坐标换算的图像坐标计算模块；输入器接收输入指令，并通过图像显示模块在显示器中实时显示设定的缝纫线条图案，缝纫控制系统具有保存设定线条图案，并调用图像坐标计算模块将设定线条图案转化为缝纫位置坐标的线迹设定模块。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

上述两个直线移动组件呈直线排列固定在缝纫机头的左右两侧；一侧的直线移动组件具有控制对应抓料组件从放料区抓取物料放置到取像区的第一输料控制模块，另一侧的直线移动组件具有控制对应抓料组件从待料区抓取物料放置到出料区的第二输料控制模块。

上述的工作台上设有与缝纫机头XY送料机构相连接的送料压脚座，送料压脚座的左右两侧设有能独立压料的第一压脚和第二压脚。

上述的缝纫控制系统具有控制对应的第一压脚在取像区压住物料并送至机针处缝纫并在缝纫完成后将物料移至缝纫区域一侧的第一送料控制模块；并具有在第一压脚移动物料时，同时控制对应的第二压脚将缝纫区域的上一物料送至待料区的第二送料控制模块。

上述的缝纫控制系统具有将物料轮廓内偏移设定距离的轮廓线设为缝纫线迹的轮廓线迹设定模块。

上述的输入器接收输入指令，以设定轮廓线缝纫的起点和终点。

上述的缝纫控制系统具有存储预设花样图案的线迹预设模块，通过输入器选择线迹预设模块中的花样图案，并放置到图像轮廓内，通过线迹设定模块将图像中的花样图案转换为缝纫位置坐标。

上述的缝纫控制系统具有驱动XY送料机构运动到指定坐标的送料驱动模块，送料驱动模块读取存储器中的缝纫线迹坐标值。

与现有技术相比，本发明的图形识别自动缝制工作站，其缝纫控制系统可以对待缝制的物料拍摄取像，并可以通过显示器实时显示物料图像，通过图像识别模块可以识别出图像中的物料轮廓。通过输入器接收输入指令，并通过图像显示模块在显示器中实时显示设定的缝纫线条图案，线迹设定模块保存设定线条图案，并调用图像坐标计算模块将设定线条图案转化为缝纫位置坐标。本发明的图形识别自动缝制工作站，可以自动识别物料轮廓，针对物料轮廓实时的编辑图像中的花样图案，提高缝纫图案的编辑效率。

附图说明

图1是本发明第一工作状态的立体结构示意图。

图2是本发明第二工作状态的立体结构示意图。

图3是图1中直线移动组件的立体结构示意图。

图4是图3的组装分解示意图。

图5是识别后在显示器中的物料图像示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。