[发明专利]一种图形识别自动缝制工作站

权利要求书

1.一种图形识别自动缝制工作站，包括缝纫机头(1)和缝纫控制系统，其特征是：所述缝纫机头(1)下方设有用于放置待缝物料的工作台(2)，在缝纫机头(1)的左右两侧分别设有一个直线移动组件，所述的直线移动组件设有能抓取物料的抓料组件；缝纫控制系统连接有显示器、输入器、取像装置(6)，所述的取像装置(6)对工作台(2)取像区(22)的物料拍摄取像后发送给缝纫控制系统的存储器；所述的缝纫控制系统具有读取存储器中物料图像信息并在显示器中显示的图像显示模块、对显示图像中的物料轮廓(60)进行识别的图像识别模块、以及对图像轮廓进行坐标换算的图像坐标计算模块；所述的输入器接收输入指令，并通过图像显示模块在显示器中实时显示设定的缝纫线条图案，所述的缝纫控制系统具有保存设定线条图案，并调用图像坐标计算模块将设定线条图案转化为缝纫位置坐标的线迹设定模块。

2.根据权利要求1所述的一种图形识别自动缝制工作站，其特征是：所述两个直线移动组件呈直线排列固定在缝纫机头(1)的左右两侧；一侧的直线移动组件具有控制对应抓料组件从放料区(21)抓取物料放置到取像区(22)的第一输料控制模块，另一侧的直线移动组件具有控制对应抓料组件从待料区(23)抓取物料放置到出料区(24)的第二输料控制模块。

3.根据权利要求2所述的一种图形识别自动缝制工作站，其特征是：所述的工作台(2)上设有与缝纫机头(1)XY送料机构相连接的送料压脚座(3)，所述送料压脚座(3)的左右两侧设有能独立压料的第一压脚(31)和第二压脚(32)。

4.根据权利要求3所述的一种图形识别自动缝制工作站，其特征是：所述的缝纫控制系统具有控制对应的第一压脚(31)在取像区(22)压住物料并送至机针处缝纫并在缝纫完成后将物料移至缝纫区域(11)一侧的第一送料控制模块；并具有在第一压脚(31)移动物料时，同时控制对应的第二压脚(32)将缝纫区域(11)的上一物料送至待料区(23)的第二送料控制模块。

5.根据权利要求4所述的一种图形识别自动缝制工作站，其特征是：所述的缝纫控制系统具有将物料轮廓(60)内偏移设定距离的轮廓线(61)设为缝纫线迹的轮廓线迹设定模块。

6.根据权利要求5所述的一种图形识别自动缝制工作站，其特征是：所述的输入器接收输入指令，以设定轮廓线(61)缝纫的起点(62)和终点(63)。

7.根据权利要求6所述的一种图形识别自动缝制工作站，其特征是：所述的缝纫控制系统具有存储预设花样图案的线迹预设模块，通过输入器选择线迹预设模块中的花样图案，并放置到图像轮廓内，通过线迹设定模块将图像中的花样图案转换为缝纫位置坐标。

8.根据权利要求7所述的一种图形识别自动缝制工作站，其特征是：所述的缝纫控制系统具有驱动XY送料机构运动到指定坐标的送料驱动模块，所述的送料驱动模块读取存储器中的缝纫线迹坐标值。