[发明专利]一种太阳能热水器保温桶焊接设备用固定端盖的机械手

说明书

本发明公开了一种太阳能热水器保温桶焊接设备用固定端盖的机械手，包括支撑座、伺服电机、第一驱动机构、压紧块、阻挡机构、第二驱动机构、十字形支架、套体、若干夹持臂、约束盘和调节螺母，所述支撑座上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构上设有伺服电机，所述伺服电机的转动轴的前端穿过支撑座并设有压紧块，所述支撑座与压紧块之间的伺服电机的转动轴上套设有套体，所述套体上套设有十字形支架，所述十字形支架的上支杆的上端通过第二驱动机构与支撑座连接，与现有技术相比，能够使用方便，可适用不同直径的保温桶端盖。

【技术领域】

本发明涉及太阳能热水器生产设备的技术领域，特别是一种太阳能热水器保温桶焊接设备用固定端盖的机械手的技术领域。

【背景技术】

随着社会的发展，太阳能热水器在生活中大量使用，其中保温桶是太阳能热水器的重要组成部分，而保温水桶是需要通过焊接加工，传统的焊接加工是电焊工人手动焊接，效率极低，并且电焊会给焊接工人身体照成严重伤害，鉴于上述缺陷，因此需要设计一种太阳能热水器保温桶焊接设备。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种太阳能热水器保温桶焊接设备用固定端盖的机械手，能够使用方便，可适用不同直径的保温桶端盖。

为实现上述目的，本发明提出了一种太阳能热水器保温桶焊接设备用固定端盖的机械手，包括支撑座、伺服电机、第一驱动机构、压紧块、阻挡机构、第二驱动机构、十字形支架、套体、若干夹持臂、约束盘和调节螺母，所述支撑座上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构上设有伺服电机，所述伺服电机的转动轴的前端穿过支撑座并设有压紧块，所述支撑座与压紧块之间的伺服电机的转动轴上套设有套体，所述套体上套设有十字形支架，所述十字形支架的上支杆的上端通过第二驱动机构与支撑座连接，所述十字形支架的四个支杆中除上支杆外，另外三个支杆上均套设有夹持臂和支撑在夹持臂内侧的第一弹簧，所述夹持臂的前端均设有阻挡机构，所述套体的后端设有套设在夹持臂上的约束盘，所述套体在十字形支架的前侧设有调节螺母。

作为优选，所述第二驱动机构包括第二连接座、两个第二定位杆和第二气缸，所述十字形支架的上支杆的上端设有第二连接座，所述第二连接座的后端设有穿设在支撑座上的第二定位杆和活塞杆与支撑座固定连接的第二气缸，所述第二气缸位于两个第二定位杆之间。

作为优选，所述第一驱动机构包括第一连接座、两个第一定位杆和第一气缸，所述第一连接座上设有伺服电机，所述第一连接座的前端设有穿设在支撑座上的第一定位杆和活塞杆与支撑座固定连接的第一气缸，所述第一气缸位于两个第一定位杆之间。

作为优选，所述阻挡机构包括阻挡体、第二弹簧和连接部，所述夹持臂的前端穿设有阻挡体，所述夹持臂的下端设连接部，所述连接部与夹持臂之间的阻挡体上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与连接部和夹持臂固定连接，所述阻挡体的上端面为前高后低的斜面，所述阻挡体的上端面的低端与夹持臂内侧面平齐。

作为优选，所述夹持臂的后端向内弯折形成有倾斜的插接部，所述约束盘上设有与插接部一一对应的槽孔，所述槽孔的下端与插接部的下端面贴合。

作为优选，所述压紧块的后端设有插入伺服电机的转动轴的前端内的插接体，所述插接体上套设有两端分别与压紧块和伺服电机的转动轴固定连接的第三弹簧，所述插接体的横截面为正方形形状，所述压紧块的前端设有橡胶垫，所述橡胶垫为环状橡胶垫，所述橡胶垫的内孔为锥形孔，所述橡胶垫的内孔的前端直径稍小于橡胶垫的直径。

本发明的有益效果：本发明通过约束盘的向前或向后运动，使夹持臂向套体靠拢或远离套体，并通过压紧块与阻挡机构的配合，能够适用不同直径的保温桶端盖的固定，并且使用方便。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种太阳能热水器保温桶焊接设备用固定端盖的机械手的结构示意图。