[发明专利]一种太阳能热水器保温桶焊接设备用固定端盖的机械手

权利要求书

1.一种太阳能热水器保温桶焊接设备用固定端盖的机械手，其特征在于：包括支撑座(20)、伺服电机(21)、第一驱动机构(22)、压紧块(23)、阻挡机构(24)、第二驱动机构(26)、十字形支架(27)、套体(28)、若干夹持臂(29)、约束盘(210)和调节螺母(211)，所述支撑座(20)上设有第一驱动机构(22)，所述第一驱动机构(22)上设有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的转动轴的前端穿过支撑座(20)并设有压紧块(23)，所述支撑座(20)与压紧块(23)之间的伺服电机(21)的转动轴上套设有套体(28)，所述套体(28)上套设有十字形支架(27)，所述十字形支架(27)的上支杆的上端通过第二驱动机构(26)与支撑座(20)连接，所述十字形支架(27)的四个支杆中除上支杆外，另外三个支杆上均套设有夹持臂(29)和支撑在夹持臂(29)内侧的第一弹簧(212)，所述夹持臂(29)的前端均设有阻挡机构(24)，所述套体(28)的后端设有套设在夹持臂(29)上的约束盘(210)，所述套体(28)在十字形支架(27)的前侧设有调节螺母(211)。

2.如权利要求1所述的一种太阳能热水器保温桶焊接设备用固定端盖的机械手，其特征在于：所述第二驱动机构(26)包括第二连接座(261)、两个第二定位杆(262)和第二气缸(263)，所述十字形支架(27)的上支杆的上端设有第二连接座(261)，所述第二连接座(261)的后端设有穿设在支撑座(20)上的第二定位杆(262)和活塞杆与支撑座(20)固定连接的第二气缸(263)，所述第二气缸(263)位于两个第二定位杆(262)之间。

3.如权利要求1所述的一种太阳能热水器保温桶焊接设备用固定端盖的机械手，其特征在于：所述第一驱动机构(22)包括第一连接座(221)、两个第一定位杆(222)和第一气缸(223)，所述第一连接座(221)上设有伺服电机(21)，所述第一连接座(221)的前端设有穿设在支撑座(20)上的第一定位杆(222)和活塞杆与支撑座(20)固定连接的第一气缸(223)，所述第一气缸(223)位于两个第一定位杆(222)之间。

4.如权利要求1所述的一种太阳能热水器保温桶焊接设备用固定端盖的机械手，其特征在于：所述阻挡机构(24)包括阻挡体(241)、第二弹簧(242)和连接部(243)，所述夹持臂(29)的前端穿设有阻挡体(241)，所述夹持臂(29)的下端设连接部(243)，所述连接部(243)与夹持臂(29)之间的阻挡体(241)上套设有第二弹簧(242)，所述第二弹簧(242)的两端分别与连接部(243)和夹持臂(29)固定连接，所述阻挡体(241)的上端面为前高后低的斜面，所述阻挡体(241)的上端面的低端与夹持臂(29)内侧面平齐。

5.如权利要求1所述的一种太阳能热水器保温桶焊接设备用固定端盖的机械手，其特征在于：所述夹持臂(29)的后端向内弯折形成有倾斜的插接部(291)，所述约束盘(210)上设有与插接部(291)一一对应的槽孔(213)，所述槽孔(213)的下端与插接部(291)的下端面贴合。

6.如权利要求1至5中任一项所述的一种太阳能热水器保温桶焊接设备用固定端盖的机械手，其特征在于：所述压紧块(23)的后端设有插入伺服电机(21)的转动轴的前端内的插接体(215)，所述插接体(215)上套设有两端分别与压紧块(23)和伺服电机(21)的转动轴固定连接的第三弹簧(25)，所述插接体(215)的横截面为正方形形状，所述压紧块(23)的前端设有橡胶垫(214)，所述橡胶垫(214)为环状橡胶垫，所述橡胶垫(214)的内孔为锥形孔，所述橡胶垫(214)的内孔的前端直径稍小于橡胶垫(214)的直径。