[发明专利]一种靶机控制系统及其工作方法

说明书

本发明涉及靶机控制系统及其工作方法，本靶机控制系统包括手持控制盒和悬挂在无人机尾部的至少一个靶机；所述手持控制盒包括：第一控制模块，与该第一控制模块电性连接的操作按键和第一无线模块；所述靶机包括：第二控制模块，以及与该第二控制模块电性连接的第二无线模块和红外热源发生器，以实现在一次飞行过程中可以悬挂多个靶机，进而满足多次试射需要。

技术领域

本发明属于无人机领域，具体涉及一种靶机控制系统及其工作方法。

背景技术

近年来，现有的靶机是利用遥控或者预先设置好的飞行路径与模式，在军事演习或者武器试射时模拟敌军航空器或来袭导弹，为各类型火炮或者导弹系统提供假想的目标与射击机会。

但是现有的靶机在一次飞行过程中仅能提供一次试射机会，所以试射成本很高。

因此，基于上述问题，需要设计一种新的靶机控制系统及其工作方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种靶机控制系统及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种靶机控制系统，包括：

手持控制盒和悬挂在无人机尾部的至少一个靶机；其中

所述手持控制盒包括：第一控制模块，与该第一控制模块电性连接的操作按键和第一无线模块；

所述靶机包括：第二控制模块，以及与该第二控制模块电性连接的第二无线模块和红外热源发生器。

进一步，所述操作按键包括：与第一控制模块电性连接的切靶按钮、红外热源开启按钮；

触发红外热源开启按钮后，所述手持控制盒适于控制靶机的红外热源发生器开启；以及

所述靶机还包括：位于靶机头部的绳索断开装置，所述绳索断开装置适于在触发切靶按钮后，断开靶机悬挂用绳索，以使靶机脱离无人机。

进一步，所述第一无线模块和第二无线模块中的天线装置结构相同，且包括：

衬底层，在所述衬底层上面设置金属层，所述金属层上面设置寄生单元，金属层位于天线衬底层和寄生单元之间；

所述金属层上设置至少四个开口镂空区域，所述寄生单元位列在相邻的开口之间，寄生单元的数量至少为三个，相邻寄生单元之间的距离相等，寄生单元的尺寸相同，寄生单元内侧区域的开口镂空区域面积相同；

所述天线装置还具有馈电单元，所述馈电单元设置在其中一寄生单元长度方向的中间位置；

所述寄生单元与金属层上的开口镂空区域通过电磁耦合辐射实现叠加耦合。

进一步，所述寄生单元的长度不小于开口镂空区域的长度，寄生单元的宽度不大于量相邻两侧开口镂空区域的宽度。

进一步，所述开口镂空区域分布在金属层上被寄生单元划分在不同区域内，在寄生单元划分形成的区域内，开口镂空区域的数量至少为一个；

并且，在不同区域内，开口镂空区域包括至少一个开口。

进一步，在寄生单元划分形成的外侧区域，所述开口镂空区域的数量为多个时，至少有两个开口镂空区域大小尺寸相同。

进一步，所述寄生单元将金属层划分成若干块规则的形状，即为矩形或正方形。

进一步，所述开口镂空区域的上下边缘离金属层的上下边缘距离不同。

又一方面，本发明还提供了一种靶机控制系统的工作方法。

所述靶机控制系统的工作方法包括：

手持控制盒和悬挂在无人机尾部的至少一个靶机；其中