[发明专利]一种基于视频的汽车遮阳板检测方法

说明书

本发明提供了一种基于视频的汽车遮阳板检测方法，包括如下步骤：利用车牌位置信息和车型得出车窗的检测区域；在检测区域内利用积分投影和Hough直线检测确定车窗准确位置；根据车窗位置选定遮阳板检测区域，并在区域内利用级联和Hough直线检测方法判定遮阳板是否开启。本发明精确定位车窗位置，为人脸预估、安全带检测、打电话检测、年检标检测、车窗挂件检测等提供了更为精确的预估区域；根据车窗位置预估遮阳板大致检测区域，具有较高的检测效率和检测精度；限制Hough直线检测的检测角度，极大的提高算法运行效率。

技术领域

本发明属于视频监控技术领域，尤其是涉及一种基于视频的汽车遮阳板检测方法。

背景技术

随着社会的发展，监控设备的应用越加广泛。当然，智慧交通更是安防行业的重中之重。交通相机之前的主要应用是判断车辆是否违章，但是，随着设备摄像机清晰度的提升，其越来越多的用于警察办案布控。其利用车牌布控、人脸抓拍来确定车辆是否为嫌疑车辆以及嫌犯是否在车中。然而，很多嫌犯通过开启遮阳板来避免人脸被抓拍，因此，检测车辆是否打开遮阳板可快速有效的定位嫌疑车辆，从而帮助警方迅速破案。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种基于视频的汽车遮阳板检测方法，具有较高的效率和准确率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于视频的汽车遮阳板检测方法，包括如下步骤：

(1)利用车牌位置信息和车型得出车窗的检测区域；

(2)在检测区域内利用积分投影和Hough直线检测确定车窗准确位置；

(3)根据车窗位置选定遮阳板检测区域，并在区域内利用级联和Hough直线检测方法判定遮阳板是否开启。

进一步的，所述步骤(1)具体包括根据已知的车牌位置信息和车型，以车牌左上角坐标点为基准，车牌宽度为测量单位向上方和左右各扩展出一定像素，得到车窗在图像中的位置。

进一步的，所述步骤(2)具体包括如下步骤：

(21)根据车牌和车型信息，求出车窗检测区域，即：ROI(x,y,w,h)，设车牌区域为(X,Y,W,H)；

小汽车：x＝X–W*2.1；y＝Y–W*3.7；w＝W*4.5；h＝W*2.4；

面包车：x＝X–W*2.1；y＝Y–W*4.1；w＝W*4.8；h＝W*2.6；

小货车：x＝X–W*2.3；y＝Y–W*4.4；w＝W*5.5；h＝W*2.7；

大货车：x＝X–W*3.1；y＝Y–W*5.3；w＝W*6.7；h＝W*3.1；

(22)将检测区域分割成上下两部分，在各半部分利用积分投影检测出车的上下边线；具体过程如下

首先确定下边线，在检测图像下半区域令图像每行像素值的和与其下方10行像素值和的均值作比较，若大于起始阈值则把该行像素和作为新的阈值，以此类推，得到像素和最大值行，即为下边线；同理，在检测图像上半区域，令图像每行像素值的和与其上方10行像素值和的均值作比较，若大于起始阈值则把该行像素和作为新的阈值，且下边线与上边线的距离阈值为大于车牌宽度的1.1倍，以此类推，得到满足距离阈值的像素和最大值行数，即为上边线；

(23)将车窗图像分割成左右两部分，然后在各半图利用Hough直线检测求得左右边线位置：具体包括