[发明专利]一种基于视频的汽车遮阳板检测方法

权利要求书

1.一种基于视频的汽车遮阳板检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)利用车牌位置信息和车型得出车窗的检测区域；

(2)在检测区域内利用积分投影和Hough直线检测确定车窗准确位置；

(3)根据车窗位置选定遮阳板检测区域，并在区域内利用级联和Hough直线检测方法判定遮阳板是否开启；

所述步骤(1)具体包括根据已知的车牌位置信息和车型，以车牌左上角坐标点为基准，车牌宽度为测量单位向上方和左右各扩展出一定像素，得到车窗在图像中的位置；

所述步骤(2)具体包括如下步骤：

(21)根据车牌和车型信息，求出车窗检测区域，即：ROI(x,y,w,h)，设车牌区域为(X,Y,W,H)；

小汽车：x＝X–W*2.1；y＝Y–W*3.7；w＝W*4.5；h＝W*2.4；

面包车：x＝X–W*2.1；y＝Y–W*4.1；w＝W*4.8；h＝W*2.6；

小货车：x＝X–W*2.3；y＝Y–W*4.4；w＝W*5.5；h＝W*2.7；

大货车：x＝X–W*3.1；y＝Y–W*5.3；w＝W*6.7；h＝W*3.1；

(22)将检测区域分割成上下两部分，在各半部分利用积分投影检测出车的上下边线；具体过程如下

首先确定下边线，在检测图像下半区域令图像每行像素值的和与其下方10行像素值和的均值作比较，若大于起始阈值则把该行像素和作为新的阈值，以此类推，得到像素和最大值行，即为下边线；同理，在检测图像上半区域，令图像每行像素值的和与其上方10行像素值和的均值作比较，若大于起始阈值则把该行像素和作为新的阈值，且下边线与上边线的距离阈值为大于车牌宽度的1.1倍，以此类推，得到满足距离阈值的像素和最大值行数，即为上边线；

(23)将车窗图像分割成左右两部分，然后在各半图利用Hough直线检测求得左右边线位置：具体包括

在检测图像的左半区域利用左半图像增强模板对图像进行卷积处理，以实现对图像中的75度倾斜线进行增强，然后利用霍夫直线检测实现对区域内的直线检测，车窗左边线检测角度阈值为70～95度，与下边线交点到车牌中心的距离阈值为大于1.6倍的车牌宽度，求出满足以上两个阈值且长度最大的直线，即为车窗左边线；同理，在检测图像的右半区域利用右半图像增强模板对图像进行卷积处理，以实现对图中的135度倾斜线进行增强，其角度阈值为100～125度，与下边线交点到车牌中心的距离阈值为大于1.6倍的车牌宽度。

2.根据权利要求1 所述的一种基于视频的汽车遮阳板检测方法，其特征在于：所述步骤(3)具体包括，根据车窗边线求得车窗左上角点和右上角点：左上角点为左边线与上边线交点(x1,y1)，右上角点为右边线和上边线交点(x2,y2)；假设车牌宽度为W，则副驾驶遮阳板的检测区域(x3,y3,w3,h3)为：

x3＝x1+0.2*W；y3＝y1+0.3*W；w3＝0.6*W；h3＝0.5*W；

主驾驶遮阳板的检测区域(x4,y4,w4,h4)为：

x4＝x2-0.6*W；y4＝y2+0.3*W；w4＝0.6*W；h4＝0.5*W。

3.根据权利要求2 所述的一种基于视频的汽车遮阳板检测方法，其特征在于：所述步骤(3)中还包括，根据得到的遮阳板检测区域，在其中分别利用级联检测和Hough检测遮阳板下边线，来判断区域内是否存在遮阳板，具体包括

级联检测：模型训练时样本统一缩放到40*16大小，提取HOG特征进行训练；

Hough直线检测：检测遮阳板下边线，直线的倾斜角度阈值为-15～15度，长度为大于30个像素，计算直线正上方高5个像素，宽为直线长度的图像对比度，看其是否小于180；如果检测到满足上述条件的直线则说明遮阳板开启，否则就没有开启。