[发明专利]测量夹持装置及测量方法在审
申请号: | 201711326030.1 | 申请日: | 2017-12-13 |
公开(公告)号: | CN109798857A | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 陈志明;陈尚德;柯博修;吕仁豪;林思嘉;廖孟秋;陈冠文;萧锡鸿;张硕轩 | 申请(专利权)人: | 财团法人工业技术研究院 |
主分类号: | G01B21/02 | 分类号: | G01B21/02 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 陈小雯 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 第二测量 第一测量 导引段 夹持段 衔接段 测量夹持装置 导引轨 夹具 距离测量 元件设置 夹持臂 测量 可移动地设置 加工件 滑动 换算 夹持 | ||
1.一种测量夹持装置,适于一加工件,其特征在于,该测量夹持装置包含:
夹具,包含:
导引轨;以及
二夹持臂,二夹持臂各包含导引段、衔接段及夹持段,该二衔接段的各相对二端分别连接该导引段及该夹持段,该导引段可移动地设置于该导引轨,该二夹持段用以夹持该加工件;以及
距离测量组,包含:
第一测量元件,设置于其中一该衔接段;以及
第二测量元件,设置于另一该衔接段;
其中,该第一测量元件与该第二测量元件分别可通过该二导引段相对该导引轨滑动,以令该第一测量元件与该第二测量元件互相靠近或远离,并依据该第一测量元件与该第二测量元件的间距换算出该二夹持段之间的间距。
2.如权利要求1所述的测量夹持装置,其中还包含一组装套管,该二夹持臂中的其中一该衔接段具有一螺孔,该第一测量元件设置于该组装套管,且该组装套管螺合该螺孔,以令该组装套管可带动该第一测量元件相对靠近或远离该第二测量元件。
3.如权利要求1所述的测量夹持装置,其中该组装套管具有外罩,该外罩为可透视材质。
4.如权利要求1所述的测量夹持装置,其中该第一测量元件为霍尔元件,该第二测量元件为磁铁。
5.如权利要求1所述的测量夹持装置,其中该第一测量元件为电容式感测器,该第二测量元件为金属块。
6.如权利要求1所述的测量夹持装置,其中该第一测量元件为电阻式感测器,该第二测量元件为金属块。
7.如权利要求1所述的测量夹持装置,其中该第一测量元件与该第二测量元件分别为相匹配的二接触式测量元件。
8.如权利要求7所述的测量夹持装置,其中该第一测量元件或该第二测量元件为三次元式探针。
9.如权利要求1所述的测量夹持装置,其中调整该第一测量元件与该第二测量元件之间的距离不同,该第一测量元件会感测出对应的电压的特性,反复的试验电压与距离之间的关系建立出电压与距离之间的一回归关系曲线。
10.如权利要求9所述的测量夹持装置,其中该第一测量元件感测到一电压值时,可通过电压距离之间的该回归关系曲线推求得知该第一测量元件与该第二测量元件之间的距离。
11.如权利要求9所述的测量夹持装置,其中电压与距离之间的该回归关系曲线中成线性关系为霍尔元件最佳分辨位置。
12.一种测量夹持装置的测量方法,包含下列步骤:
通过二夹持臂夹持已知宽度的一标准加工件,以取得该标准加工件的一第一宽度值;
通过设置于该二夹持臂的一第一测量元件与一第二测量元件取得该第一测量元件与该第二测量元件间的一第一间距值;
比较该第一间距值与该第一宽度值,以取得该第一间距值与该第一宽度值的一差值关系;
通过该二夹持臂夹持未知宽度的一待测加工件,并取得该第一测量元件与该第二测量元件间的一第二间距值;以及
通过该第二间距值与该差值关系获得该待测加工件的一第二宽度值。
13.如权利要求12所述的测量夹持装置的测量方法,其中,在通过该二夹持臂夹持已知宽度的该标准加工件,以取得该标准加工件的该第一宽度值的步骤前,还包含:
取得该第一测量元件与该第二测量元件间的电性特性与间距的一转换关系信息。
14.如权利要求12所述的测量夹持装置的测量方法,其中,通过设置于该二夹持臂的一该第一测量元件与该第二测量元件取得该第一测量元件与该第二测量元件间的该第一间距值的步骤中,还包含:
通过该第一测量元件与该第二测量元件之间的电性特性与该转换关系信息的比较,获得该第一测量元件与该第二测量元件之间的该第一间距值。
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