[发明专利]平地机前轮驱动控制阀及液压系统

说明书

本发明涉及平地机前轮驱动，为解决现有平地机前轮驱动时容易单边打滑影响直线作业与转向性能的问题；提供一种平地机前轮驱动液压系统，包括平地机前轮驱动控制阀，变量泵经管路与平地机前轮驱动控制阀的P油口连接，平地机前轮驱动控制阀的C1油口、D1油口、C2油口、D2油口对应与左右前轮液压马达的工作油口连接，LS油口与变量泵的负载反馈口连接，T油口和变量泵的进油口通过管路与液压油箱连接。本发明液压系统中，左右前轮单独控制，避免单边打滑现象，可保证平地机的直线作业和转向性能，可根据作业地面状况选择不同的工况模式，能灵活地有效地发挥前轮助力作用，提高整机的作业效率和经济性。

技术领域

本发明涉及一种平地机前轮驱动，更具体地说，涉及一种平地机前轮驱动控制阀及液压系统。

背景技术

现有平地机前轮驱动系统为一个驱动泵带两马达的前轮助力开式液压系统，驱动泵从液压油箱吸油，出口压力油经控制阀后直接接入两并联的马达，再经控制阀回到液压油箱的一种开式液压系统。进入马达的液压油流量大小由控制阀内部三位四通换向阀的阀芯开口决定，系统的压力由驱动泵的压力切断阀决定。

平地机开始行驶工作时，驱动泵的排量处于最大排量下，驱动泵输出的压力油带动马达转动，在外负载的作用下，驱动泵产生压力。当马达的驱动力大于地面附着力时，驱动泵出口压力小于压力切断阀切断压力，压力切断阀不起作用，驱动泵处于最大排量，马达处于最高转速。当马达的驱动力小于地面附着力时，驱动泵出口压力达到压力切断阀切断压力，压力切断阀动作，驱动泵排量减小，由于后轮继续推动着平地机行驶，驱动泵出口压力减小，压力切断阀动作，驱动泵排量增加。这时压力切断阀不停的动作，维持驱动泵的排量使前轮与后轮转速相匹配。

因驱动泵输出的压力油经控制阀后直接接入两并联的马达，进入两马达的压力油的流量自由分配，当一侧驱动轮与地面附着条件变差时，即该侧驱动轮受到的地面反作用力变小，则该侧马达得到压力油的流量会增大，导致该侧马达转速加快，而另一侧马达转速变慢甚至不转，即前轮单边打滑现象，不能保证平地机的直线作业工况，也不能保证平地机的转向性能，影响平地机的作业效率和行驶的安全性。

同时，马达在失速状态下时驱动泵处于供油不及时的状态，容易造成马达早期磨损、缩短马达的使用寿命。

再者，驱动泵压力切断阀的压力是调定的，但地面状况会有局部坑洼、土壤松软、干湿等条件不同以及工作装置负载不断变化，平地机轮胎也处于不断的短暂变化中，压力切断阀不断地动作，造成前轮相对后轮的短暂滑转，无法有效发挥前轮助力的作用，而且此时的滑转不但造成轮胎磨损，还会引起整机跑偏或侧移，存在重大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有平地机前轮驱动时容易单边打滑影响直线作业与转向性能的问题，而提供一种前轮驱动可根据作业地面状况选择不同的工况模式，能灵活地有效地发挥前轮助力作用，提高整机的作业效率和经济性的平地机前轮驱动控制阀及液压系统。