[发明专利]汽车数据采集方法、装置及系统

权利要求书

1.一种汽车数据采集方法，其特征在于，所述方法包括：

获取汽车行驶数据和汽车行驶数据时间戳；

获取汽车内部数据和汽车内部数据时间戳；

根据所述汽车行驶数据时间戳和所述汽车内部数据时间戳，将所述汽车行驶数据和所述汽车内部数据进行时间同步，得到同步数据。

2.根据权利要求1所述的汽车数据采集方法，其特征在于，根据所述汽车行驶数据时间戳和所述汽车内部数据时间戳，将所述汽车行驶数据和所述汽车内部数据进行时间同步，得到同步数据的步骤，包括：

判断所述汽车行驶数据时间戳与所述汽车内部数据时间戳是否一致，当所述汽车行驶数据时间戳与所述汽车内部数据时间戳一致时，将该汽车行驶数据时间戳对应的汽车行驶数据与该汽车内部数据时间戳对应的汽车内部数据组合，得到该汽车行驶数据时间戳和该汽车内部数据时间戳对应的同步数据。

3.根据权利要求2所述的汽车数据采集方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取汽车的环境数据和环境数据时间戳，所述环境数据包括阳光模拟数据和环境仓数据；

根据所述环境数据时间戳将所述环境数据和所述同步数据进行时间同步，得到同步总数据。

4.根据权利要求3所述的汽车数据采集方法，其特征在于，所述方法还包括：

输出所述同步数据或/和所述同步总数据。

5.根据权利要求4所述的汽车数据采集方法，其特征在于，所述汽车行驶数据包括汽车牵引力、汽车加速度和汽车速度中至少一种；

所述汽车内部数据包括电压、电流和温度中至少一种。

6.一种汽车数据采集装置，其特征在于，所述装置包括：

获取测试数据模块，用于获取汽车行驶数据和汽车行驶数据时间戳；

获取汽车数据模块，用于获取汽车内部数据和汽车内部数据时间戳；

时间同步模块，用于根据所述汽车行驶数据时间戳和所述汽车内部数据时间戳，将所述汽车行驶数据和所述汽车内部数据进行时间同步，得到同步数据。

7.根据权利要求6所述的汽车数据采集装置，其特征在于，所述时间同步模块包括：

判断时间单元，用于判断所述汽车行驶数据时间戳与所述汽车内部数据时间戳是否一致；

数据组合单元，用于当所述汽车行驶数据时间戳与所述汽车内部数据时间戳一致时，将该汽车行驶数据时间戳对应的汽车行驶数据与该汽车内部数据时间戳对应的汽车内部数据组合，得到该汽车行驶数据时间戳和该汽车内部数据时间戳对应的同步数据。

8.根据权利要求7所述的汽车数据采集装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取汽车环境数据模块，用于获取汽车的环境数据和环境数据时间戳，其中，所述环境数据包括阳光模拟数据和环境仓数据；

环境数据同步模块，用于根据所述环境数据时间戳将所述环境数据和所述同步数据进行时间同步，得到同步总数据。

9.根据权利要求8所述的汽车数据采集装置，其特征在于，所述装置还包括：

输出模块，用于输出所述同步数据或/和所述同步总数据。

10.一种汽车数据采集系统，其特征在于，所述系统包括：底盘测功机、环境数据采集器、主控系统以及内模控制系统；

所述底盘测功机与所述主控系统连接，用于采集汽车行驶数据和汽车行驶数据时间戳，将所述汽车行驶数据和所述汽车行驶数据时间戳发送至所述主控系统；

所述环境数据采集器与所述主控系统连接，用于汽车内部数据和汽车内部数据时间戳，将所述汽车内部数据和所述汽车内部数据时间戳发送至所述主控系统；

所述主控系统与所述内模控制系统连接，用于将所述汽车行驶数据、所述汽车行驶数据时间戳、所述汽车内部数据和所述汽车内部数据时间戳通过UDP发送至所述内模控制系统；

所述内模控制系统包括权利要求6-9任一项所述的汽车数据采集装置，所述装置包括一个或者多个可由处理器执行的软件功能模块，其包括：

获取测试数据模块，用于获取汽车行驶数据和汽车行驶数据时间戳；

获取汽车数据模块，用于获取汽车内部数据和汽车内部数据时间戳；

时间同步模块，用于根据所述汽车行驶数据时间戳和所述汽车内部数据时间戳，将所述汽车行驶数据和所述汽车内部数据进行时间同步，得到同步数据。