[发明专利]空闲停车位的识别方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种空闲停车位的识别方法，包括：

实时获取停车位的监控视频流；

从所述监控视频流中提取先后两个时刻对应的监控视频图像，其中，先后两个时刻对应的监控视频图像为相邻的两帧图像；

从提取出的任意一个监控视频图像中识别出所述停车位的标识信息；

从提取出的监控视频图像中分别识别出所述停车位的空闲区域；

根据所述停车位的空闲区域的面积变化情况实时判断所述停车位的状态；

在所述停车位为空闲停车位的情况下，将所述停车位的标识信息发送到空闲车位显示屏进行显示；

其中，所述两个时刻包括第一时刻和第二时刻，所述第一时刻早于所述第二时刻，所述第一时刻下所述停车位的空闲区域为第一空闲区域，所述第二时刻下所述停车位的空闲区域为第二空闲区域；

所述根据所述停车位的空闲区域的面积变化情况实时判断所述停车位的状态包括：

在所述第二空闲区域的面积大于所述第一空闲区域的面积的情况下，判定所述停车位为空闲停车位；

在所述第二空闲区域的面积小于所述第一空闲区域的面积的情况下，判定所述停车位为非空闲停车位。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

在所述第二空闲区域的面积与所述第一空闲区域的面积相等、且均为预设面积的情况下，判定所述停车位为非空闲停车位；

在所述第二空闲区域的面积与所述第一空闲区域的面积相等、且均为所述停车位的面积的情况下，判定所述停车位为空闲停车位。

3.一种空闲停车位的识别装置，包括：

视频流获取模块，用于实时获取停车位的监控视频流；

图像提取模块，用于从所述监控视频流中提取先后两个时刻对应的监控视频图像，其中，先后两个时刻对应的监控视频图像为相邻的两帧图像；

标识识别模块，用于从提取出的任意一个监控视频图像中识别出所述停车位的标识信息；

空闲区域识别模块，用于从提取出的监控视频图像中分别识别出所述停车位的空闲区域；

状态判断模块，用于根据所述停车位的空闲区域的面积变化情况实时判断所述停车位的状态；

标识发送模块，用于在所述停车位为空闲停车位的情况下，将所述停车位的标识信息发送到空闲车位显示屏进行显示；

其中，所述两个时刻包括第一时刻和第二时刻，所述第一时刻早于所述第二时刻，所述第一时刻下所述停车位的空闲区域为第一空闲区域，所述第二时刻下所述停车位的空闲区域为第二空闲区域；

所述状态判断模块用于在所述第二空闲区域的面积大于所述第一空闲区域的面积的情况下，判定所述停车位为空闲停车位；在所述第二空闲区域的面积小于所述第一空闲区域的面积的情况下，判定所述停车位为非空闲停车位。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，

所述状态判断模块用于在所述第二空闲区域的面积与所述第一空闲区域的面积相等、且均为预设面积的情况下，判定所述停车位为非空闲停车位；在所述第二空闲区域的面积与所述第一空闲区域的面积相等、且均为所述停车位的面积的情况下，判定所述停车位为空闲停车位。

5.一种空闲停车位的识别装置，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求1-2任意一项所述的方法。

6.一种空闲停车位的识别系统，包括：

如权利要求3-5任意一项所述的空闲停车位的识别装置；以及

视频监控装置，用于采集停车位的监控视频流，并发送给所述空闲停车位的识别装置。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-2任意一项所述的方法。