[发明专利]空闲停车位的识别方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本公开提供了一种空闲停车位的识别方法、装置及计算机可读存储介质，涉及视频监控技术领域，所述方法包括：实时获取停车位的监控视频流；从所述监控视频流中提取先后两个时刻对应的监控视频图像；从提取出的任意一个监控视频图像中识别出所述停车位的标识信息；从提取出的监控视频图像中分别识别出所述停车位的空闲区域；根据所述停车位的空闲区域的面积变化情况实时判断所述停车位的状态；在所述停车位为空闲停车位的情况下，将所述停车位的标识信息发送到空闲车位显示屏进行显示。

技术领域

本公开涉及视频监控技术领域，尤其是一种空闲停车位的识别方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

大型停车场经常存在难以快速、准确找到空车位的困扰。目前，最常用的办法是在停车场总入口处的显示屏上显示空闲停车位的总数量。但是，车主将车辆开进去后并不知道哪个停车位是空闲停车位，不知道往哪个方向行驶能够找到空闲停车位，有些情况下只能寻找一圈再驶出停车场。

另外，由于不清楚空闲停车位的位置，一般情况下，车主在找到一个空闲停车位后会立马停下来进行倒车入库，即便后面有大量车辆等待，也不会再继续寻找，这会造成后面大量车辆的拥堵。然而，如果车主继续往前行驶或往其他方向行驶均能找到空闲停车位。

发明内容

本公开的一个目的是：提供一种空闲停车位的识别方法，能够实时判断停车位的状态并将空闲停车位的标识信息及时显示，以辅助停车。

根据本公开实施例的一方面，提供一种空闲停车位的识别方法，包括：实时获取停车位的监控视频流；从所述监控视频流中提取先后两个时刻对应的监控视频图像；从提取出的任意一个监控视频图像中识别出所述停车位的标识信息；从提取出的监控视频图像中分别识别出所述停车位的空闲区域；根据所述停车位的空闲区域的面积变化情况实时判断所述停车位的状态；在所述停车位为空闲停车位的情况下，将所述停车位的标识信息发送到空闲车位显示屏进行显示。

在一些实施例中，所述两个时刻包括第一时刻和第二时刻，所述第一时刻早于所述第二时刻，所述第一时刻下所述停车位的空闲区域为第一空闲区域，所述第二时刻下所述停车位的空闲区域为第二空闲区域；所述根据所述停车位的空闲区域的面积变化情况实时判断所述停车位的状态包括：在所述第二空闲区域的面积大于所述第一空闲区域的面积的情况下，判定所述停车位为空闲停车位；在所述第二空闲区域的面积小于所述第一空闲区域的面积的情况下，判定所述停车位为非空闲停车位。

在一些实施例中，在所述第二空闲区域的面积与所述第一空闲区域的面积相等、且均为预设面积的情况下，判定所述停车位为非空闲停车位；在所述第二空闲区域的面积与所述第一空闲区域的面积相等、且均为所述停车位的面积的情况下，判定所述停车位为空闲停车位。

在一些实施例中，先后两个时刻对应的监控视频图像为相邻的两帧图像。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种空闲停车位的识别装置，包括：视频流获取模块，用于实时获取停车位的监控视频流；图像提取模块，用于从所述监控视频流中提取先后两个时刻对应的监控视频图像；标识识别模块，用于从提取出的任意一个监控视频图像中识别出所述停车位的标识信息；空闲区域识别模块，用于从提取出的监控视频图像中分别识别出所述停车位的空闲区域；状态判断模块，用于根据所述停车位的空闲区域的面积变化情况实时判断所述停车位的状态；标识发送模块，用于在所述停车位为空闲停车位的情况下，将所述停车位的标识信息发送到空闲车位显示屏进行显示。

在一些实施例中，所述两个时刻包括第一时刻和第二时刻，所述第一时刻早于所述第二时刻，所述第一时刻下所述停车位的空闲区域为第一空闲区域，所述第二时刻下所述停车位的空闲区域为第二空闲区域；所述状态判断模块用于在所述第二空闲区域的面积大于所述第一空闲区域的面积的情况下，判定所述停车位为空闲停车位；在所述第二空闲区域的面积小于所述第一空闲区域的面积的情况下，判定所述停车位为非空闲停车位。